虚拟现实chapter2-1概述.pptVIP

内容回顾;采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等一体化的虚拟环境，用户从自己的视点出发，借助特殊的输入输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的物体进行交互，相互影响。 ;虚拟现实系统——“ 3 I ”图 Immersion-Interaction-Imagination ;四类虚拟现实系统;虚拟现实系统： =用户+硬件+虚拟环境 沉浸性 ;本章组织;;虚拟环境：计算机生成的环境 真实场景的重现——虚构的场景 远古时代人类生活环境的重现——数千年后的未来 人类不能达到的危险环境 人类不可能进入的微小世界;虚拟现实中的三类虚拟环境： 真实世界环境的模仿 建筑物；小区；地理环境 人类主观构造的环境 影视制作 三维动画 真实世界中人类不可见环境的模仿 分子结构 海洋水动力模拟;;虚拟环境： 虚拟物体 虚拟光 物理仿真 动画 碰撞检测 ;虚拟物体的特性 （1）静态和动态特征 静态：地板、墙壁、楼梯 动态：门、窗、抽屉 动态模型的建立： 考虑模型的运动过程； 对象运动引起的场景变化；;虚拟物体的特性 （2）物理约束 有约束的动态对象 门、窗、抽屉的运动； 使物体在有限的范围内运动；;虚拟物体的特性 （3）细节层次 物体的不同细节模型； 动态装载；;虚拟物体的特性 （4）表面属性 物体的颜色、纹理； （5）音频装置 带音响效果的虚拟环境 如碰撞激发的声音 ;虚拟光 虚拟环境的照明方式 现实世界：以太阳为主要光源对静态物体建立光照模型； 虚拟世界：一个独立的辐射光照模型 ;物理仿真 对对象物理特性的模拟： 如对象的质量，重量，惯性，表面纹理，硬度，性状改变模式等;动画 简单的动画：平移、旋转 复杂的动画：动画与数据库结合，采用离散的关键帧技术 碰撞检测 虚拟环境中虚拟物体的相互碰撞;如何实施虚拟环境的建模？;虚拟世界中的模型： 静态模型：地形、地貌、建筑物、道路、桥梁等 静态模型的描述： 几何模型 光照模型 灰度模型 纹理处理 渲染效果等；;虚拟世界中的模型： 动态模型：飞机、车辆等活动目标 动态模型的建立： 如何确定场景中每一个对象运动过程中的坐标； 视点变化时场景如何动态刷新;如何完整的描述出模型？;实体信息 实体的动力学特征（如汽车运动） 视觉特征 听觉特征 环境信息 城市地形地貌、气象条件、光照等环境的信息;虚拟现实的建模（视觉建模） 几何建模 运动建模 物理建模 行为建模 模型分割;几何建模 描述虚拟对象的形状和外表 运动建模 主要是对象的移动和碰撞检测两部分 物理建模 包括定义对象的质量，重量，惯性，表面纹理，硬度，性状改变模式等; 对象行为建模 对象可以有自己的行为特征，并不一定与用户的输入有关； 模型分割 虚拟环境分割 细节分割;（一）几何建模;层次建模方法 用树形结构表示实体的各个组成部分，呈分层结构；如自顶向下分解一个几何对象或自底向上构造一个几何对象。 分层结构：子对象和其之间的连接，能表现子对象之间的拓扑特性；各节点具有自己的局部坐标系，可以相互转换 一种简便自然的复杂实体对象的分割方法，对模型修改十分有利;人体的层次模型：;属主建模方法 思想：同一种对象拥有同一个属主（母体）， 属主：类对象的详细的结构和属性特征； 属主的实例：复制指向属主的指针； 如：汽车建模，先建立轮子的模型 特点：（1）简单高效 （2）易于修改 （3）一致性好;;;;;;;;;;2.对象外表 外表真实感主要取决于它的表面反射和纹理 增加物体的多边形（before）:在需要实时仿真时,增加多边形会使图形速度变得缓慢。 实时纹理处理能力（after）：允许二维的图像数据覆盖到多边形上，在维持图形速度的同时,可用少量的多边形和纹理增强真实感。;对象的物理特性： 固体不应彼此穿过 物体在被推拉抓取时应按预期方式运动。 VR的物理属性用微分方程来描述，构成动力学系统：由系统分析和系统仿真来研究。;;;;1、刚体运动模拟;碰撞检测方法： Hahn的解析方法： 假设两个刚体在接触时只有一点接触。这是理想化的。为了防止非完全弹性碰撞时刚体间的相互贯穿，把碰撞接触模拟为一个屡次发生碰撞的序列。;Moore的两个有效碰撞检测算法： 其一处理三角剖分的物体表面 另一个处理多面体环境的碰撞检测。利用一个刚体上各顶点的运动轨迹与另一刚体上各面片进行求交测试。 ;物体穿透： 固体不能彼此穿过：放一个杯子在桌上时，杯子稳定地放在桌上，不会浮起也不会穿进去。;;2、非刚体的建模;Terzopoulos的连续弹性理论，模拟物体的变形和运动。