基于rgbrd多通道特征的行人检测-福州大学学报.pdfVIP

第４３卷 第６期 福州大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．６ ２０１５年１２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃ．２０１５ ＤＯＩ：１０．７６３１／ｉｓｓｎ．１０００－２２４３．２０１５．０６．０７４６ 文章编号：１０００－２２４３（２０１５）０６－０７４６－０７ 基于ＲＧＢ－Ｄ多通道特征的行人检测 林 晶，谢伙生 （福州大学数学与计算机科学学院，福建 福州　３５０１１６） 摘要：针对行人检测易受物体遮挡以及光照变化干扰的问题，提出一种融合颜色与深度信息的多通道特征行 人检测方法．首先，颜色采用ＣｈｎＦｔｒｓ方法中的通道，深度在其基础上引入法向量方向通道，并用快速图像特 征金字塔来加速颜色和深度的通道特征的计算．其次，通道特征作为级联ＡｄａＢｏｏｓｔ的候选特征点集输入，分 别训练得到颜色和深度分类器，按一定比例权重融合颜色和深度信息进行检测．实验表明，该方法提高了检测 精度，对光照变化、物体遮挡具有较好的鲁棒性． 关键词：行人检测；ＲＧＢ－Ｄ；级联ＡｄａＢｏｏｓｔ；多通道特征 中图分类号：ＴＰ３９１　 文献标识码：Ａ ＰｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＲＧＢ－Ｄｍｕｌｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌｆｅａｔｕｒｅ ＬＩＮＪｉｎｇ，ＸＩＥＨｕｏｓｈｅｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｊｉａｎ３５０１１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｓｖｕｌｎｅｒａｂｌｅｔｏｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｏｃｃｌｕｓｉｏｎａｎｄｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｃｈａｎ ｇｅｓ，ｗｅｐｒｏｒｏｓｅｄａｎｏｖｅｌｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎＲＧＢ－Ｄｍｕｌｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌｆｅａｔｕｒｅ． Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ＲＧＢｉｍａｇｅａｄｏｐｔｔｈｅｃｈａｎｎｅｌｔｈａｔＣｈｎＦｔｒｓｕｓｅｄ，ｗｈｉｌｅｄｅｐｔｈｉｍａｇｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｎｏｒｍａｌｖｅｃ ｔｏｒａｓｃｈａｎｎｅｌ．Ｔｈｅｙｂｏｔｈｔａｋｅｆａｓｔｉｍａｇｅｆｅａｔｕｒｅｐｙｒａｍｉｄｓｔｏｃｏｍｐｕｔｅｍｕｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌｆｅａｔｕｒｅ．Ｔｈｅｎｔｈｅ ｃａｓｃａｄｅＡｄａＢｏｏｓｔｉｓｔｒａｉｎｅｄｗｉｔｈＲＧＢａｎｄｄｅｐｔｈｍｕｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌｆｅａｔｕｒｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｅｃｏｍ ｂｉｎｅｔｈｅｃｏｌｏｒａｎｄｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｗｉｔｈｃｅｒｔａｉｎｗｅｉｇｈｔｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｆｏｒｌａｓｔｄｅｔｅｃｔ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｒｏａｃｈｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙ，ａｎｄｈａｓｇｏｏｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｎｉｌｌｕｍｉ ｎａｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｓａｎｄｏｃｃｌｕｓｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ＲＧＢ－Ｄ；ｃａｓｃａｄｅＡｄａＢｏｏｓｔ；ｍｕｌｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌｆｅａｔｕｒｅ ０　引言 行人检测即判断给定图片序列有无直立的行人，是计算机视觉领域内的一项重要工作．在智能视频 监控、机器人、汽车辅助驾驶、游戏娱乐等方面都有广泛的应用． ［１］ 近年来，行人检测在速度和精度上都有了很大的提高．Ｄａｌａｌ 提出的梯度方向直方图（ｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆｏ ｒｉｅｎｔｅｄｇｒａｄｉｅｎｔｓ，ＨＯＧ）是至今广泛使用的行人特征描述子，通过在检测窗口内划分单元格（ｃｅｌｌ）分别统计 梯度直方图，分块（２×２ｃｅｌｌ）规范化ｃｅｌｌ，连接窗口内所有块构成描述子．针对ＨＯ