详解2过程特性.pptVIP

第二章 过程特性 湘潭大学化工学院 * 本章主要内容： 2.1 过程特性的类型 2.2 过程的数学描述 2.3 过程特性的一般分析 2.4 过程特性的实验测定方法 * 过程：需要实现控制的机器、设备或生产过程 过程特性：是指被控过程的输入变量（操纵变量或扰动变量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律。 简单控制系统方块图 2.1 过程特性的类型 * 通道：输入变量对输出变量的作用途径 控制通道：操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径 扰动通道：扰动变量f(t)对被控变量c(t)的作用途径 广义对象特性主要通过响应曲线来呈现 控制通道的响应曲线：当被控作用u(t)做阶跃变化（扰动f(t)不变）时被控变量的时间特性c(t) 扰动通道的响应曲线：当扰动f(t)做阶跃变化（控制作用u(t) 不变）时被控变量的时间特性c(t) * 响应曲线有四种： (有)自衡的非振荡过程 无自衡的非振荡过程 * 有自衡的振荡过程 具有反向特性的过程 * 有自衡的非振荡过程如下图中的液位过程 * 无自衡的非振荡过程如下图中的液位过程 * 2.2 过程的数学描述 要研究被控过程的特性，就必须知道被控过程的数学模型（参量模型），也就是对过程的数学描述。 数学模型：表示具体过程的输入、输出关系的数学方程式。 其形式有：微分方程式、偏微分方程式、状态方程