课件3.1时域分析-一阶系统.pptVIP

第三章 时域分析法 对于已经建立起数学模型的线性定常系统进行控制性能分析常用的方法有：时域分析法、根轨迹法和频率法。 时域分析法：根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应，然后依据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的控制性能，如稳定性、快速性。稳态精度等。从而判断系统是否达到了规定的性能指标。 * 本章学习要点： 1、正确理解单位阶跃响应及其时域性能指标、稳定性、静态误差系数等； 2、掌握一阶、二阶系统的标准型及其阶跃响应的特点，并能掌握分析和综合一、二阶系统的方法（已知参数计算性能指标；已知性能指标反求结构参数） 3、掌握运用代数判据判断系统的稳定性，并能进行参数的分析、计算； 4、掌握系统稳态误差的计算方法； 5、掌握高阶系统的近似分析方法 6、掌握改善系统结构不稳定性和稳态精度的方法 * §3－1 典型输入信号及性能指标 一、典型输入信号 1、阶跃函数 其表达式为： r(t)= a t≥0 0 t0 当a＝1时，叫做单位阶跃函数，记做1(t),则有 单位阶跃函数的拉氏变换为： R（s）＝L[1(t)]=1/s 常见的有指令的突然转换、电源的突然接通等 r(t)= 1 t≧0 0 t0 0 t r(t