基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术-控制理论与应用.pdfVIP

第 l9卷第 5期 控制理论与应用 vo1．19No．5 2002年 l0月 CONIR0ITHE0RY AND APPLICATIONS Oct．20o2 文章编号：1000—8152(2002)05—0653—07 基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术 王文辉，周东华 (清华大学 自动化系 ，北京 100084) 摘要：首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况，然后分基于定性方 法和基于半定性方法．——两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术，讨论了各种方法的优缺点，介绍了一些典型 的应用实例，并对发展的趋向进行了探讨． 关键词：故障检测；故障诊断；定性推理；定性仿真；带符号有向图；模糊集理论 中图分类号 ：N032／B119 文献标识码：A Surveyon qualitative／semi·qualitativebased faultdetectionanddiagnosticstechniques WANGW en．hui，ZHOU Dong．hua (DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing100084，Oaina) Abstract：Th ispaperpresentsasurveyOnqualitative／esmi—qualitativebasedfaultdetectionanddiagnosticstechniques．W e firstintroducetheb~kgroundandhteobjectiveofhtesetechniques．Then，wedividev~iuosfaultdetectionnaddiagnostics mehtodsmot twogroupsnaddiscusshteiradvnatagesnaddisadvantages．Sometypicalapplicationexamplesalepresentednadfi— nally，weponitOUthtedevelopnigtrendof htees techniques． Keywords：faultdetection；faultdiagnosis；qualitativereasoning；qualiattivesimulation；signed directedgraph；fuzzy sets 1 引言(Introduction) 于信号处理的方法，基于知识的方法等 6J．目前在国际上，每 在现代控制系统中，由于系统复杂性的 日益提高 ，规模 年发表的有关 FDD方面的论文都在一千篇以上． 的不断扩大 ，系统常常要面对不可预期 的变化 ．为 了设计可 在应用中，人们发现传统的基于定量信息的故障诊断方 靠的容错控制系统，或者将 复杂系统的性能维持在高水平 法，往往 由于以下原因无法实现： 上，需要正确检测并诊断出这些变化，并采取相应措施来重 · 故障不能用解析模型合理地描述 ，如阀堵塞或者管道 新配置系统．因此 ，为了保障控制系统的可靠性与安全性，基 破裂…1． 于解析冗余的故障诊断与容错控制技术已成为 自动控制领 · 系统的先验知识不完备、不确定 ，以致不能建立定量 域 的一个热点研究方 向 【卜引． 的系统模型l，101． 故障(fault)可以定义为：系统至少一个特性或参数出现