授课提纲20-动能定理.ppt

□ 力的功;§6. 刚体平面运动的微分方程;应用动量矩定理时;一、常力的功;二、变力的元功; 　 质点M 受n个力　　　　 作用合力为　　　　则合力　的功;3. 平面运动刚体上力的功;刚体定轴转动时:;刚体平面运动时:; 重力的功与路径无关，而只与物体的始末位置有关.;对于质系:;(2)、弹性力的功;万有引力定律为:;刚体：;光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、刚性连接， 等约束的约束力作功等于零。;正压力N，摩擦力F作用于瞬心C处，而瞬心的元位移;★ 质点系的动能;★ 质点系的动能;★ 质点系的动能; 例 ：动能计算;一 质点的动能定理; 质点动能的微分等于作用在质点上合力的元功;二 质点系的动能定理;质点系动能定理的微分形式： 质点系动能的增量,等于作用于质点系全部主动力和非理想约束力所作的元功的和。 ;例：两均质圆轮如图所示，在重物C的作用下，轮A与水???面间只滚不滑，求重物C由静止开始下降了距离h时A轮质心的加速度aA。;④计算系统在整个运动过程中所有力所作的功；;而;§4. 质点系动力学普遍定理的综合应用;C; 解：受力分析 ;2、圆轮在斜面上不发生滑动 所需要的最小摩擦因数: