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机电一体化控制系统及其模块电路设计 摘要：通过对现有机电一体化控制系统和模块电路的分析研究，本文是从控制系统基本的模块电路入手，对机电一体化控制系统的电路进行设计。设计的内容有：机电一体化控制系统的选用原则、微控制器的选择、系统电源的设计方法、常用存储器与I/O接口芯片的选用、A/D与D/A转化器的选用、键盘与显示电路的设计。通过基本单元电路模块化设计，缩短了数控系统的开发周期，降低了系统的成本，具有较好的社会价值和经济效益。 关键词：机电一体化、控制系统、模块电路 1 引 言 机电一体化是机械工业技术产品的发展方向。“机电一体化”是机械与电子的一体化技术，所谓一体化并不是机械和电子等的简单组合，而是取其所长、有机融合（结合），以实现系统的最佳化。 随着机械技术、微电子技术的飞速发展与应用，机械技术和微电子技术的相互渗透，则标志着机电有机结合的机电一体化技术也在迅猛发展。几点有机结合的本质是从系统的观点出发，用机械技术与微电子技术构造最佳的一体化系统，从而实现系统或产品的短小轻薄和智能化，达到节省能源、节省材料、多功能、高性能和高可靠性的目的。 2 机电一体化控制系统的选择 设计机电一体化控制系统,通常有三种方案:一是可编程序控制器(PLC);二是选用标准的工业控制计算机;三是设计专用的微机控制系统.该设计选用的是可编程序控制器。 2.1可编程序控制器 可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合了计算机技术﹑自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动化控制装置.它具有体积小﹑功能强﹑程序设计简单﹑灵活通用﹑维护方便等优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,使得PLC在机电一体化方面得到了广泛的应用. 在选择PLC时,应该了解它的应用范围,主要包括:开关逻辑控制﹑模拟量控制﹑闭环过程控制﹑定时控制﹑计数控制﹑顺序控制数据处理以及通信和联网等. 2.2工业控制计算机 工业控制计算机是指具有一定的抗干扰能力,能适应工厂恶劣环境的标准型﹑通用型微型计算机.在选择标准型工控机时,其主要任务是选择适当的机型,设计接口电路或选购现成的接口板卡,以及编制应用软件等.其中,最重要的任务是根据具体的功能要求,开发相应的 应用软件. 标准型工控机的选择主要基于以下几点:高可靠性和可维修性﹑较强的环境适应能力控制的实时性﹑完善的输入/输出通道﹑适当的计算精度和运算速度等. 2.3 专用微机控制系统 专用微机控制系统区别于通用微机控制系统的最大特点,就是它只包含通用系统的部分功能,一般以够用为准,系统具有造价低﹑安装使用方便﹑体积小等特点. 专用微机控制系统的设计问题,实际就是选用适当的IC芯片来组成控制系统,以便于执行元件和检测传感器之间相匹配.有时也会重新设计制作专用的集成电路,把整个控制系统集成在一块或几块芯片上(如全自动控制洗衣机的专用芯片),以提高可靠性. 专用微机控制系统通常由CPU﹑RAM﹑ROM﹑定时/计数器﹑模拟量输入/输出接口﹑数字量输入/输出接口﹑键盘显示接口,以及通信接口等部分组成.具体的功能配置要视被控对象而定. 3 机电一体化控制系统微控制器的选择 3.1 微型计算机的构成 人们经常提到“微机”这个术语，该术语是三个概念的统称，即微处理器、微型计算机与微型计算机系统。 微处理器简称μC或MC，它是以微处理器为核心，加上ROM、RAM、I/O接口电路、系统总线，以及其他支持逻辑电路所组成的计算机。如果以上部分均集成在一个芯片，那么这个芯片就叫微控制器，简称MCU，也就是人们所说的单片机。 微型计算机胸简称MCS，一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机称为微型计算机系统。 3.2 微处理器的选择原则 1.字长 微处理器的字长定义为并行数据总线的位数。字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令的数目和执行操作的时间。 对于通常的顺序控制、程序控制，选用1位的微处理器就可以满足。 对于计算量小、计算精度和速度要求不高的系统，可选用4位机（如计算器、家用电器及简单控制等）。 对于计算精度要求较高、处理速度要求较快的系统，可选用8位机（如简易数控机床的控制、温度控制等）。 对于计算精度高、处理速度快的系统，可选用16位机（如算法复杂的生产过程控制、高速运行的数控机床控制、一定量的数据处理等）。 对于大批量数据的高速处理，可选用32位或64位微处理器（如智能机器人、导航系统、图象采集、信号处理等）。 微处理器的位数越高意味着书牍越快，但它的成本也越高。选用微处理器时，并不是速度越快越好，而要根据实际情况，选择合适的字长，以保证系统的性价比。 速度 速度的选择与字长可一并考虑对于同一算法、同一精度要求，字长短时就要采用多字节运算，费时就多，为了保证实时控制，就必须选择速度快的处理器。同理，当处