机电传动课设大小球分拣系统PLC设计.docVIP

第十一组 题目：大小球分拣系统设计 分拣系统示意图和流程图如图所示。 分拣系统示意图 分拣系统流程图 控制要求： 1） 完成上述工作循环 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 “机电传动控制”课程设计任务书 第十一组 1．设计题目：大小球分拣系统设计 2．设计内容： 1） 完成《指导书》中要求的工作循环 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。。 3．设计要求： 1）画出端子分配图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 目 录 0.前言 2 1.课程设计的任务和要求 3 1.1课程设计的任务 3 1.2 课程设计的基本内容要求 3 2.总体设计.......................................................................................................................................4 2.1 PLC选型...........................................................................................................................4 2.2 PLC端子接线...................................................................................................................5 3.PLC程序设计................................................................................................................................7 3.1设计思想………………………………………………………………………...………7 3.2 机械手分拣大小球控制的程序流程图..........................................................................8 3.3机械手分拣大小球控制程序的梯形图..........................................................................9 4.程序调试说明...............................................................................................................................15 5.结束语………………………………………………………………………………………...…17 参考文献........................................................................................................................................17 前言 “机电传动控制”紧密结合典型机电自动控制系统，详细介绍了控制系统的组成以及设计方法。既有常用的电气控制方法，又有先进的控制技术。具有系统性、实用性和先进性。本次课程设计的内容设计PLC控制大小球的分拣系统。其主要目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器——接触器控制电路的PLC改造方法。设计过程中学会PLC的工作原理和方法，了解最新控制技术在机械设备中的应用，也知道了设计PLC的思路。