谷物联合收割机远程测产系统开发及降噪试验.pdfVIP

第 30卷 第 2期 农 业 工 程 学 报 V0l1-30 No．2 2014年 1月 TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering Jan．2014 1 谷物联合收割机远程测产系统开发及降噪试验 李新成 ，李民赞 ，王锡九 ，郑立华 ， 张 漫4 孙茂真3 孙 红4 (1．“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室，中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083； 2．青岛农业大学机电工程学院，青岛 266109；3．山东省桓台县农业局，淄博 256400； 4．农业部农业信息获取技术重点实验室，中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083) 摘 要：为降低田间振动干扰对谷物产量检测精度的影响，同时增加测产系统的实用性，设计了一种基于 CAN 总线技术、无线通信技术以及计算机网络技术的新型谷物智能测产系统。系统包括车载子系统和远程监测子系统 2个部分，实现了谷物产量的现场监测、产量图绘制、远程监控与收获作业管理等功能。车载部分设计了弧形冲 量传感器，提出了机械减振和双板差分方法来降低收割机振动对谷物流量测量的影响，采用数字阈值滤波的方法 来提高谷物产量的测量精度，并建立了总产量和单位面积产量的数学模型。田问动态试验结果表明双板回归差分 方式滤除干扰的效果优于直接差分，其最大测产误差为 8．03％，测产平均误差为 3．27％，最大测产误差比直接差 分方式降低了7．12个百分点，最后绘制了试验地块的产量分布图。另外，系统的远程监控部分开发了界面友好的 收获作业管理系统，实现了谷物产量的远程监测与管理。系统总体运行性能良好，满足了测产需要。 关键词：谷物；传感器；试验；测产；降噪；产量图；精细农业 doi：10．3969~．issn．1002—6819．2014．02．001 中图分类号：TH823．3：$24 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(2014)一02—000卜08 李新成，李民赞，王锡九，等．谷物联合收割机远程测产系统开发及降噪试验 [J]．农业工程学报，2014，30(2)： 1— 8． LiXincheng，LiMinzan，WangXijiu，eta1．Developmentanddenoisingtestofgraincombinewithremoteyield monitoringsystem[J]．TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsoftheCSAE)，2014， 30(2)：l一8．(inChinesewithEnglishabstract) 板冲量式谷物流量传感器，利用 电路差分的方法使 0 引 言 测产误差降到 5％；陈树人等 J开展的冲击式流量传 谷物产量在农田中具有空问变异性，产量的大 感器性能试验，田问水稻测产精度误差小于3．8％， 小集中反映了谷物的生长和管理情况，因此获取准 但当谷物流量大于 2kg／s时，测量误差会增大；王 确的产量空间分布信息是实施精细农业的重要基 志全等5【]采用软件滤波、电路抗干扰设计等方法消 础_lJ。国外AgLeader、MicroTrack、CASEIH等公 除振动干扰，动态测量误差可达到士5％以内；王薄 司的联合收获机上均安装了自己研发的测产系统， 等 6【】开发了以ARM7为核心的单板冲击式谷物产量 目前国内还没有商品化的测产系统，一些大学和科 监测系统，取得 了较高精度的研究成果。此外，张 研院所在引进消化国外先进技术的基础上，研制开 小超、朱聪玲等[7-13]人也开展了测产传感器以及振 发了一些低成本的测产系统。周俊等[21构建了一种