干摩擦双层梁的工作模态实验方法.pdf

第 33卷第 6期 振动、测试与诊断 V01．33No．6 2013年 12月 JournalofVibration．Measurement＆ Diagnosis Dee．2013 干摩擦双层梁的工作模态实验方法 赵 峰 。， 曹树谦 。 于跃斌 ， 吕可维 (1．天津大学机械工程学院 天津 ，300072) (2．天津大学天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室 天津 ，300072) (3．天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室 天津，300072) (4．齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 齐齐哈尔，161006) 摘要 采用模态实验方法 ，针对具有干摩擦 的双层梁结构，基于 LMSTest．1ab9A软件及采集仪 ，研究出一种有效 的工作模态实验方法。将模型安置振动台上，在独立的垂向和横向随机激励工况下 ，分别拾取模型的响应信号，采 用 Polymax方法识别两种工况 的模态参数 ，获得系统模态参数 。同时分析 了参考方 向、采样时间、采样点数等参数 对实验方法的影响规律。实验结果表明：参考方向应与激励方向保持一致，采样时间应足够长，识取的系统模态参 数与采用锤击法模态实验得到的结果具有一致性 。 关键词 双层梁 ；干摩擦 ；工作模态 ；激励方向；模态实验 中图分类号 0322；TH825 模态参数 ，结果与理论值 比较具有较高的精度。上 引 言 述文献主要针对简单梁 、杆等结构或拟线性结构进 行工作模态实验研究，很少关注非线性系统 的工作 模态实验技术 已成为研究结构动态特性的一种 模态实验研究。 必备工具[1]。基于输入输出信号的传统模态实验技 干摩擦广泛应用于机械工程结构，以提供阻尼 术已经得到广泛应用 ，然而 由于激励条件的限制 ，直 资源，针对此类非线性结构 ，目前尚无有效的工作模 接利用环境激励的振动响应数据得到系统动力学参 态实验方法。摩擦力模型中的摩擦 因数分为确定性 数的工作模态实验技术[2受到国内外的关注 ，并且 部分和随机部分E16-17]，笔者针对具有随机干摩擦非 研究 了一些具体方法，如修正的特性系统实现 线性的双层梁结构 ，采用 LMSPolymax方法 [1。 ， (ERA)法[4]、频域空间域分解 (FSDD)法[5]、修正的 在20N法 向压力产生的干摩擦条件下，分别进行纵 最小二乘复指数 (LSCE)法[6]、子空间辨识法[7等 。 向和垂向单 向随机激励工况实验。实验结果表 明： 文献E8—11]采用工作模态方法研究了一些具体 结构，这些结构都是线性或拟线性 。姜大正等[1运 采用笔者方法获得的模态参数与采用传统模态实验 用 自互谱密度法工作模态识取了简支梁结构的模态 (锤击法)获得的结果 比较 ，前 8阶刚体模态频率偏 参数，与传统模态实验结果 比较，具有较高精度 ；史 差在 13 以内；同时参考方 向、采样时间等参数对 东锋等-7]采用工作模态的子空间辨识方法识别了悬 实验效果具有规律性的影响。 臂梁的模态参数 ，与仿真结果相 比，具有较高精度。 D．Hansona等E133采用工作模态方法识别悬臂梁模 1 双层梁模型与实验方法 态参数，指出需要有长的采样时间，以获得光滑频谱 和高分辨率 。也有少量文献考虑激励方 向的选择 。