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妆 技 不
改进 Euler公式在电池 S0C估计中的应用
赵小巍, 张国煜, 蔡亦山, 羌嘉曦, 杨 林
(上海交通大学 机械与动力工程学院,上海200240)
摘要 :扩展卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态(soc)时,往往利用显性 Euler公式来描述电池模型的状态方程。显性
EuIer厶/\式是一种单步计算方法,计算精度相对较低。因此,采用改进 Euler公式代替显性 Euler公式 ,并应用到卡尔曼滤
波算法中。仿真结果表明,改进 Euler公式能够提高电池模型的计算精度,从而大大提高 SOC预测精度。
关键词:扩展卡尔曼滤波;荷电状态;显性 Euler公式 ;改进 Euler公式
中图分类号:TM912 文献标识码 :A 文章编号 :1002—087X(2014)02-0295—03
ApplicationofimprovedEulerformulainSOCestimationofbatteries
ZHAOXiao—wei,ZHANGGuo—yu,CAIYi-shan,QIANGJia—xi,YANGLin
fJ.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)
Abstract:TheexplicitEulerformula, whichdepictsdiscrete-timestateequationsofthebatterymodel,wasalways
usedinextendedKalmanfilteringforstateofcharge(SOc)estimation.TheexplicitEulerformulawasasinglestep
method,andthecalculationprecisionwascomparatively low.Therefore,theexplicitEulerformulawasreplacedby
improvedEulerformulasinextendedKalmanfiltering. Simulationresultsshowhigherprecisionofthebatterymod el
canbe improved by improving Eulerformulas. thustheaccuracyofSOC estimation isgreatlyimprovedbythe
improvedEulerformulas.
Keywords:extendedKalmanfiltering;SO0,explicitEulerformula;improvedEulerfomr ulas
电池 SOC估计是电池管理系统的重要组成部分 ,SOC的 ler公式,来描述电池的状态方程 ,从而提高电池模型的计算精
估计精度对于电动车辆的控制算法以及整车的经济性与安全 度和SOC预测精度。
性有着重要的意义_1_。目前主要的SOC估算方法有:放电测试 1电池模型与参数识别
法、内阻法 、开路电压法、安时积分法 、神经网络以及卡尔曼滤
1.1等效电路模型
波2[-3]。放电测试法可以测量电池实际SOC,但在实车上并不适
本文中所采用的卡尔曼滤波算法建立在Thevenin电路模
用 。内阻法需要实时测量电池内阻,这对传感器精度要求较
型基础上 ,如图1所示。其中,Rb为欧姆内阻,RD为极化内阻,
高,同时,普通二次电池在 SOC大于40%后,内阻变化并不明
G
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