改进Euler公式在电池SOC估计中的应用.pdf

妆 技 不 改进 Euler公式在电池 S0C估计中的应用 赵小巍， 张国煜， 蔡亦山， 羌嘉曦， 杨 林 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海200240) 摘要 ：扩展卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态(soc)时，往往利用显性 Euler公式来描述电池模型的状态方程。显性 EuIer厶／＼式是一种单步计算方法，计算精度相对较低。因此，采用改进 Euler公式代替显性 Euler公式 ，并应用到卡尔曼滤 波算法中。仿真结果表明，改进 Euler公式能够提高电池模型的计算精度，从而大大提高 SOC预测精度。 关键词：扩展卡尔曼滤波；荷电状态；显性 Euler公式 ；改进 Euler公式 中图分类号：TM912 文献标识码 ：A 文章编号 ：1002—087X(2014)02-0295—03 ApplicationofimprovedEulerformulainSOCestimationofbatteries ZHAOXiao—wei，ZHANGGuo—yu，CAIYi-shan，QIANGJia—xi，YANGLin fJ．SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China) Abstract：TheexplicitEulerformula， whichdepictsdiscrete-timestateequationsofthebatterymodel，wasalways usedinextendedKalmanfilteringforstateofcharge(SOc)estimation．TheexplicitEulerformulawasasinglestep method，andthecalculationprecisionwascomparatively low．Therefore，theexplicitEulerformulawasreplacedby improvedEulerformulasinextendedKalmanfiltering． Simulationresultsshowhigherprecisionofthebatterymod el canbe improved by improving Eulerformulas． thustheaccuracyofSOC estimation isgreatlyimprovedbythe improvedEulerformulas． Keywords：extendedKalmanfiltering；SO0,explicitEulerformula；improvedEulerfomr ulas 电池 SOC估计是电池管理系统的重要组成部分 ，SOC的 ler公式，来描述电池的状态方程 ，从而提高电池模型的计算精 估计精度对于电动车辆的控制算法以及整车的经济性与安全 度和SOC预测精度。 性有着重要的意义_1_。目前主要的SOC估算方法有：放电测试 1电池模型与参数识别 法、内阻法 、开路电压法、安时积分法 、神经网络以及卡尔曼滤 1．1等效电路模型 波2[-3]。放电测试法可以测量电池实际SOC，但在实车上并不适 本文中所采用的卡尔曼滤波算法建立在Thevenin电路模 用 。内阻法需要实时测量电池内阻，这对传感器精度要求较 型基础上 ，如图1所示。其中，Rb为欧姆内阻，RD为极化内阻， 高，同时，普通二次电池在 SOC大于40％后，内阻变化并不明 G