基于矢量细分永磁同步电机直接转矩控制研究.pdf

电气传动 2010年 第 4O卷 第 6期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．6 基于矢量细分的永磁同步电机 直接转矩控制研究 孙驷洲 ，陆华才，孟樱 (安徽工程科技 学院 安徽省 电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：传统永磁 同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或 6区间的圆形磁链控制 ，造成转矩脉动大 等缺陷 针对传统 6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细 分的方法 ，将传统的6个电压矢量和 6个磁链扇 区细分成 12个 电压矢量和 12个磁链扇 区，并且制定了相应 的开关表 ；通过 Matlab对矢量细分的永磁 同步 电机直接转矩控制策略进行仿真实验 ，仿真结果表 明该控制策 略能够有效改善磁链轨迹 ，减小转矩脉动 ，提高系统的性能。 关键词 ：矢量细分 ；永磁 同步电机 ；直接转矩控制 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A DirectTorqueControlforPermanentMagnetSynchronous MotorsBasedonVectorsSubdivisiOn SUN Si—zhou，LU HHa—cai，MENG Ying (AnhuiProvincialKeyLaboratoryofElectricandControl，AnhuiUniversityofTechnology andScience，Wuhu241000，Anhui，China) Abstract：Thetraditionaldirecttorquecontrolschemeforpermanentmagnetsynchronousmotorusinghex— agonalorsixcircularintervalfluxcontrolwhichleadsdefectssuchaslargetorqueripple．Inview ofthem ，vec— torssubdivision，which isthetraditionalsixvoltagevectorsandsixfluxsectorssubdividedinto 12voltagevec— torsand12fluxsectorsmethod，wasadoptedandthecorrespondingswitch tablewasmade．Thestrategyof vectorssubdivisiondirecttorquecontrolissimulatedbytheMatlab．Theresultsofsimulationshow thatitre— ducestorqueripplesandimprovesfluxtrackandtheperformanceoftraditionaldirecttorquecontro1． Keywords：vectorssubdivision；permanentmagnetsynchronousmotor；directtorquecontrol 链和转矩脉动较大_l4]。针对此种情况 ，本文提 出 1 引言 一 种基于矢量细分的PMSM 直接转矩控制方法， 永磁 同步 电机 (PMSM)因其转子转动惯量 将原 6个 电压矢量和 6个磁链扇区细分成 12个 小、响应速度快、效率高，在要求高性能伺服领域 电压矢量和 12个磁链扇区，选择逆变器的开关状 中得到了广泛应用u]。当今对 PMSM 的交流调 态 ，提高系统的性能和系统 的响应速度。 速一般采用矢量控制或直接转矩控制 (DTC)[2]。