基于STM32直流电机驱动器设计.pdf

学兔兔 基于STM32的直流电机驱动器设计 余松科 ，等 基于STM32的直流电机驱动器设计 余松科，方 方，黄洪全 (成都理工大学核技术与 自动化工程学院 成都，610059) 摘 要：在工业控制领域中，直流电机作为执行元件得到了广泛的应用。为增强电机驱动部分的处理能力和可移植性， 设计基于STM32的直流电机驱动器。驱动器集成电机控制、运行监测、参数显示、驱动保护、总线通讯功能。将该驱动器应用 于小车动力系统，驱动两台24V直流电机协同工作，经实验取得良好效果。 关键词 ：STM32；直流电机；驱动系统 DOI编码：10．14016~．cnki．1001—9227．2015．03．030 Absllact：Intheindustrialcontro1．DCmotorhasbeenwidelyusedasexecutivecomponent．Inordertoenhancehteprocessing andportabilityofdrivingsystem，DesignforDCmotordriverbasedonSTM32．Itcontainmotorcontrol，operationmonitoring，pa— rametersdisplay,drivingprotection，buscommunication．Thedriverisappliedtothecarpowersystem，drivetwo24V DCmotor, andachievegoodeffectbyexperiment． K ：STM 32；DCMotor；DriverSystem 中图分类号 ：TM33 文献标识码 ：B 文章编号：1001-9227 (2015)03-0030-03 0 引 言 2 电路设计 直流电机具有优异的起动性能和调速性能，在电力拖动领 2．1 电机驱动 电路 域得到广泛应用。直流电机驱动 目的就是使直流电机能根据要 驱动电路由IR2110驱动芯片和H桥电路组成 。IR2110是 求完成工作任务。常见的直流电机驱动有集成在系统中，依靠 高电压、高速功率MOSFET和 IGBT驱动芯片 ，具有独立的高 控制器对外部参量进行分析处理后输出驱动指令，这种集成电 端和低端输出通道，其高压侧可承受500V～600V的电压。驱动 路能够很好地完成直流电机的驱动和保护，但是驱动部分不可 电路如图2所示。 移植；另一种就是驱动器，作为可移植的直流电机驱动，驱动 器将驱动电路和电机保护电路从集成电路中分离出来，但是其 处理能力较差，受到应用场合限制较大。因此设计基于STM32 的直流电机驱动器，该驱动器集电机控制、电机监测、状态显 示、电机保护、总线通讯于一体。不仅保证可移植性，同时也 提高了处理能力。 1 总体设计方案 驱动器主要由STM32、驱动电路 、检测电路、通讯、显示 几部分组成，具体框图如图1所示。该驱动器为双电机驱动， 不仅能根据指令驱动电机、完成电机保护，还能对电机运行进 行监测与显示 ，集成的CAN总线接 口，不仅能实现与其他节 图2 电机驱动电路 点的通讯 ，也能使驱动器实现网络化，在多电机协同控制中具 两台电机的控制信号为PWM1、PWM2、PWM3、PWM4， 有重要 的意义 。