双馈风力发电系统变流器控制技术.pdf

双馈 发电 Softwar e 控制技术 ，、 erationsySfe 一 ‘ InD。ubfy’fedWindP 。werGen． 变流技术 电《气自动化》2010年第32卷第1期 按照正弦规律变化并和这个正弦波等效的PWM波形 。根据 SPWM 5，6)就会发生电平翻转 ，从而输 出一系列的等高方波。由于变流 控制的基本原理，在正弦波和三角波的 自然交点时刻控制功率开关 器的上下被控桥臂不能同时导通，否则会 由于短路而击穿。因此 器件的通断，这种方法称为 自然采样法。但是这种方法要求求解复 需要一对不重叠的PWM输出正确地开启和关断。在 PWM控制信 杂的超越方程，DSP计算时耗费大量的时间。因此本文采用的是工 号中增加死区，使一侧开关闭合与另一侧开关断开有一定的延时， 程上应用较广 的规则采样法，其效果接近 自然采样法．同时计算量 C28x信号处理器提供了死区控制的硬件支持，不需要 CPU的干 也小得多 。 预 ，可 以根 据 系统 的具体 要 求通 过可 编程 死 区控制单 元 如图2所示 ，根据三角形等效原理可得 ： (DBTCONA)来调整死区时间的大小 。 6 三相 电压控制量 ， ，uj的改变影响正弦波形的相位、幅值 2 4 URsin(tot) 十 和频率。相位的调节本文是以A相载波的初始相位为参考，B，c Tc Uc 4 依次顺延 120。；而幅值的变化主要是通过改变调制比M 的值 ，从 t。=— (1+Msin(tot)) (2) 为三角载波的幅值；Tc为载波比；Uasin(tot。)为正弦调制 信号；M是调制比(0 1)，M= ； 为调制波角频率。 A，B，C三相对称 ，因此以A相为例 ，在一个正弦周期 内采样 N点，则第 i个窄脉冲的 占空 比q为 ： 丁1(1+Msin( )) (3) 为了消除偶次谐波，选择从 A相3／4周期进行采样。并在变频时 使载波和信号波保持同步。为了方便计算，本文中N=100，即在每 个调制波周期内取样100次。A，B，C三相 占空比数学表达式如下： = ÷( in( )) (4) 1(1 in( )+等) (5) qc= ÷(+Msin( )+ ) (6) 3．2 DSP算法实现 图4 中断子程序流程图 TMS320F2812上有 EVA和 EVB两个事件管理器 ，它们是数 字电机控制应用所使用的主要外设 。每个 Ev都有 2个通用定时 ：Desk 器，三个全 比较单元 ，死区单元及输出逻辑。每个事件管理器可以 IISB