基于自适应FIR滤波算法永磁同步电机电流控制研究.pdf

第25卷 第7期 电子设计工程 2017年4月 !竺!：圣! 堕!：2 垦!!!!翌呈堡里!!塑墨圣里墨!呈!!堕翌墨 ：—————』叁呈!』!!!!：二： 基于自适应FIR滤波算法的永磁同步电机电流控制研究 王东文。孙万亭 (冶金自动化研究设计院北京100071) 摘要：永磁同步电机在运行时，输出电流的谐波成分对控制的的精确程度造成很大影响，针对这一 问题．提出了在永磁同步电机DSP控制器中对反馈电流进行软件滤波。与传统的硬件滤波相比，软 件滤波具有结构简单。不增加额外设备等优点。滤波器选用自适应FIR滤波器算法，并对系统进行了 仿真，实验，证明了软件滤波的可行性。在实验中，系统反馈电流有了明显的优化，系统的稳定性有了 明显提高。证明了在伺服电机控制中自适应滤波的可行性和有效性。 关键词：永磁同步电机；自适应；自适应nR滤波器设计；电流控制 中图分类号：TN99 文献标识码：A motor on Researchoncurrentcontorlof based permanentmagnentsynchronous FIR adaptiveffdteringalgorithm WANG Dong—wen，SUNWan—ting utomationResearchand Institute 100071，China) (A Design ofMetallurgicalIndustry，Beijing the for motor Abstract：The of reasonspermanentmagnetsynchronousgenerates， paperanalysis its onthewhole in motor and impact system，presentedpermanentmagnetsynchronous composition traditionalhardware controllerDSPfeedbackcurrent with filtering，filtering filteringsoftware．Compared softwarehasa structure。noadditional andSOon．MatureFIRfilterselectionfilter simple equipment and the of software．Inthe simulation，experimentsprove feasibilityfiltering algorithmsystem currentfeedbackhasbeen ofthe hasbeen stabilitysystem