斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析方法-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第４３卷　第３期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ３ 　 　 ２０１１年３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｍａｒ．２０１１ 　　　　　　 斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析方法 范叶森，王三民，杨　振，刘海霞 （西北工业大学 机电学院，７１００７２西安，ｆａｎｙｅｓｅｎ＠１２６．ｃｏｍ） 摘　要：为解决斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析的问题，提出了一种振动分析建模方法．利用单节点 ６自由度振动微分方程通式，建立了单转子系统的振动微分方程；采用斜交弧齿锥齿轮副的总体耦合矩阵，将 各单转子系统的振动微分方程耦合，得到整个齿轮耦合多转子系统的振动微分方程．求解多转子系统的振动方 程，得到多转子系统的固有特性、振动响应和涡动轨迹等．计算结果表明，由于齿轮的耦合作用，多转子系统产 生了新的模态；一个转子上的不平衡力可以激起其他的转子响应；轴交角的改变会使各节点的涡动轨迹发生改 变；在进行振动分析时，必须考虑轴交角的影响．该振动分析建模方法是可行的，计算结果是可靠的． 关键词：斜交弧齿锥齿轮；多转子系统；振动分析；建模方法 中图分类号：ＴＨ１１３１；Ｏ３２１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１１）０３－０１１１－０６ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｆｏｒｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｇｅａｒｅｄｂｙ ａｎｇｕｌａｒｓｐｉｒａｌｂｅｖｅｌｇｅａｒｓ ＦＡＮＹｅｓｅｎ，ＷＡＮＧＳａｎｍｉｎ，ＹＡＮＧＺｈｅｎ，ＬＩＵＨａｉｘｉａ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，７１００７２Ｘｉ’ａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍ ｇｅａｒｅｄｂｙａｎｇｕｌａｒｓｐｉｒａｌｂｅｖｅｌｇｅａｒｐａｉｒｓ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆａｓｉｎｇｌｅｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｕｓｉｎｇ ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｍｕｌａｏｆｅａｃｈｎｏｄｅｗｉｔｈｓｉｘｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍ．Ｔｈｅｇｌｏｂａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅｇｅａｒｅｄｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗｈｏｌｅｃｏｕｐｌｅｄｍａｔｒｉｘｅｓｏｆｔｈｅａｎｇｕｌａｒｓｐｉｒａｌｂｅｖｅｌ ｇｅａｒｐａｉｒｓ．Ｔｈｅｎａｔｕｒｅｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ，ｃｒｉｔｉｃａｌｓｐｅｅｄｓ，ａｍｐｌｉｔｕｄｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉａｇｒａｍａｎｄｗｈｉｒｌｉｎｇｏｒｂｉｔｅｔｃ，ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｇｌｏｂａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｍｕｌｔｉｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔ ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｄｕｃｅｄｓｏｍｅｎｅｗｍｏｄｅｓａｎｄｔｈｅｅｘｃｉｔｉｎｇｆｏｒｃｅｓｏｎａｒｏｔｏｒｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｏｕｌｄｅｖｏｋｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏｆｔｈｅｏｔｈｅｒｒｏｔｏｒｓｆｏｒｔｈｅｇｅａｒｓｍｅｓｈ．Ｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｗｈｉｒｌｉｎｇｏｒｂｉｔｓｏｆｅａｃｈ ｎｏｄｅｖａｒｉｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓｈａｆｔａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｓｐｉｒａｌｂｅｖｅｌｇｅａｒｐａｉｒｓ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｓｈａｆｔａｎｇｌｅｍｕｓｔｂｅｔａｋｅｎｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔｗｈｅｎａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｏｆ