AB700S变频器在大负载升降电机控制上应用.pdfVIP

技 术 与 应 用 AB 700S 变 频 器 在 大 负 载 升 降 电 机 控 制 上 的 应 用 廖大猛 （湖南衡阳钢 管 （集团）有限公司 湖南 衡阳 42 1001） 摘要 本文分析了 A B700S 变频器在升 降大负载小车上的应用 ，主要介绍为防止 小车溜钩、 定位 失控、坠落事故的发生而对编码器的同步判断、零速满转矩 与抱 闸的同步控制在 PLC 程序中 的实现及变频器一些重要参数的手动设置,这些技术在类似 的位 能大负载设备的控制上可以得到广 泛的推广与应用 。 关键词 ：AB7 00S 变频器 ；零速满转矩；溜钩；定位失控；坠落 1 引言 衡阳钢管有限公司 Φ720 分厂的芯棒循环小车是 我公司 目前最先进、控制最复杂、定位要求最精确的 设备之一 ，总负载 60t 左右，最高行走速度 1.5m/s， 定位精度 ±1mm ，最高升降速度 0 .3m/s ，定位精度 ±2 mm，分别由一台 250KW 升 降电机 ，一台 132 kW 行走电机，3 台 55KW 夹钳 电机来控制，均 由AB700 S 变频器驱动 。它有 11 个工位，每个工位的行走与升 降距 离都不一样 ，控制相 当复杂。而对于这样 的位 能大 负载不仅要求运行平稳、定位精确，保证其安 全可靠，防止溜钩与意外坠落事故也是尤为重要， 图 1 设备结构 图 否则后果不堪设想。在调试、试生产过程 中由于变 频器参数未得到优化、PL C 程序设计不合理及 未采 取恰 当的保护措施而使小车出现了溜钩、定位 失控 与坠落事故 。后来我们对变频器进行 了手动优化， 对程序进行 了重新设计即编码器的同步判 断、零速 满转矩与抱 闸的同步控制等，经反复调试后，至今 运行效果 良好。 2 设备结构 （如 图 1 所示） 3 P LC 程序 的设计 3. 1 绝对值编码器 与增量 式编码器同步的 比较。 控制原理，如 图2 所示：程序①② ：DB 10 0.DBD4 为测量升 降机构升 降距 离 的绝对值编码器 的值 ， 图 2 绝对 值与增量式编码器 比较程序原理图 ID 804 为电机尾部速度增量式编码器的值 （编码器 与计算。程序③ ：MD8 16 的值 除以 100 （双整数除 进 AB700 S 变频器，通过 Pro fib s 与 PLC 通信）由 法）这是 因为增量式编码器装在 电机尾部 由于存在 于程序编在循环中断组织块 OB33 中，故程序将根 编码器脉冲数 、机械减速箱的 问题故需将其换算与 据 5 00MS 的固有周期对两个编码器 的值进行采样 20 10 年第 10 期 7 7 技 术 与 应 用 绝对值编码器的值保持一致。程序④⑤ ：将 MD 820、 速满转矩已建立 ； 当 PLC 撤除正转、反转指令时 MD804 分别转换成实数并取绝对值。程序⑥：将换 只有 收到变频器零速信 号 （L0 .5 ）后才关 闭抱 闸， 算后 的增量 式编码器 的值 与绝对值编码器 的值进行 确保关闭抱 闸前小车处于静止状态 ，防止抱闸磨损。 比较，M D824 大于 MD82 8 （绝对值编码器丢脉冲） 程序③：当撤除 WICC 画面# Enable 时 ，抱闸(#Valve) 时则报升降编码器计数错误的故障通过程序立 即将 立即关闭并在 5 秒钟后才给变频器发 W# 16# 1 停止 变频器给零速并机械抱