DSP控制系统在无刷直流电机调速中应用.pdfVIP

口应用实例 口 Doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2012．03．010 DSP控制系统在无刷直流电机调速 中的应用 刘海锋 (神华准格尔能源有限责任公司，鄂尔多斯010300) 摘要 ：本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。以如何构建该系统为中心。侧 重于DSP技术在BLDCM 控制系统中的具体应用。首先对直流无刷 电机的基本组成环节、基本工作原理、运行特性作了详 细的介绍 ，分析了直流无刷电机的换相过程和PWM 信号的分配情况。在此基础上，提出了基于DSP技术的有位置传感器 设计方案，并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。硬件部分先作了整体设计的论述，然后对主要的 电路设计 ，及一些重要电子元器件及其参数的选择做了介绍。软件部分也首先介绍了整体设计。接着详细论述了软件实现 方面的几个问题。 关键词：直流无刷电动机；位置传感器；TMs320L2407A；数字控制系统；DSP 中图分类号：TP29 文献标志码：B DSP controlledsystem in thebrushlessDC motorspeed UU Hai—feng (ZhungeerShenhuaEnergyCo．，Ltd，Ordos010300，China) Abstract：ThisdocumentpresentsthetheoryandprocessofthedesignforasensorBLDCM motorusingDSP．Regard how tostructurethecontrolsystem withDSP chipasthecenterinthispaper．Ifirsttalkaboutthebasiccomponentpart， thebasicrunningprinciple，therunningcharacteristicandthetransferfunctionoftheBLDG motor．Follow editanalyses thecourseofchangingphaseanddistributingofPWM signa1．Basedonthesefacts．wepresentthesensorsolutionfor BLDG motor，designthehardwaresystem andsoftwaresystem．Thepartofhardwaredesignfirstexpoundsthewhole design．Thenthedesignofseveralprimarycircuitsisdiscussedandthechoiceofsomeimportantelectroniccomponents andtheirparametersinthesecircuitsisanalyzed．Thepartofsoftwaredesignalsofirstdiscussesthewholedesign． Thensomeproblemsonsoftwarerealizationaredissertated． Keywords：BLDCM；positionsensor；TMS320LF2407A；digitalcontrolsystem ；DSP 0 引言 因此，所谓无刷直流电机，就其基本组成环节 (结构)而 本文介绍的无刷直流电机利用电子开关线路和位置传感 言，可以认为是一台由永磁式同步电机、电子换 向线路以及位 器来代替电刷和换向器，使这种电机既具有直流电机的特性 ， 置传感器组成的“电机系统”。其组成如图1所示。 又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点；它的 电动机本体 兰 转速不再受机械换向的限制，若采用高速轴承，还可以高达每 分钟几十万的转速中运行。因此，无刷直流电机用途非常广 泛，可作为一般直流电机 、伺服电机和力矩电机等使用，尤其 适用