GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中应用.pdfVIP

应用技 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．07．042 GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中的应用 李 俊，李建华 (广州数控设备有限公司，广东广州 510000) 摘要：介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组 成、工作流程以及生产中各工位的工作过程，阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设 计思路。 关键词：GPC1000通用可编程控制器；逻辑控制；运动控制；GSK—Link；GSK-Net；柔性生产线 中图分类号：TM571．61 文献标识码：B 文章编号：1009—9492f2012)07—0135—03 TheApplicationofProgrammableControllerGPC1000intheMotor EndCoverProductionLine LIJun，LIJian—hua (GSKCNCEquipmentCo．，Ltd，Guangzhou510000，China) Abstract：ThisPaperintroducesthemainfunctionandapplicationofGPC1000， aprogrammablecontroller， inthemotorendcover production lineand elaboratesthedesignideaofthemotorendcoverproductionlinecontrolsystem withGPC1000usedasthemain controller， combiningwiththecompositionofthemotorendcoverproductionline，workflowandworkingprocess． Keywords：ProgrammableControllerGPC1000；logiccontrol；motioncontrol；GSK—Link；GSK—Net；flexibleproductionLine 0前言 统、机器人等设备间能实时、有序的进行数据交 在数控加工行业中，尤其是在一些小型加工 换；提供支持TCP／IP以太网接 口，支持文件传输 企业，普遍存在 自动化程度不高的现状，需要操 及Modbus协议，与上位机连接进行用户程序更新 作工人在现场监督机床运行 ，装卸零件 ，操作机 或系统程序升级，连接PC机或HMI进行生产过程 床等，难以保证生产效率。笔者所在公司利用 自 的监控 。 身在数控系统、机器人、可编程控制器 、伺服驱 2电机端盖生产线概述 动、总线通信、生产线工装等多个领域的研究成 2．1设备组成 果，建立了自动化电机端盖生产线示范工程，使 电机端盖生产线由一个旋转料盘、一条输送 机械单机 自动化加工扩展为柔性生产线。 带 、两台机器人 、三台数控车床、一个成品料 1GPC1000通用可编程控制器简介 架 、一个总控制台和控制电柜组成，生产线现场 GPC1000是笔者所在公司研制的一款通用可 布局图如图1所示[2-31。 编程控制器产品，具备逻辑控制和运动控制功 旋转料盘：为12工位的分度转盘，每个工位 能 】，其通过GSK—Link控制总线扩展I／O单元和 可叠加放置l0个毛坯件。料盘盘面由伺服电机驱 伺服单元，实