基于MRAS技术在永磁同步电机控制中应用.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2010)04—0068—04 基于MRAS技术在永磁同步电机控制中的应用 叶汉 民，时晓霞 (广西桂林理工大学 机械与控制工程学院，广西 桂林 541004) 摘要 ：论文对基于无传感器MRAS技术在永磁 同步电机控制系统 中的应用进行 阐述。以永磁 同步电机 的数学模型作为出发点，电机的转速为可调参数 ，通过 电机的电流模型建立参考模型与可调模型。通过 两个模型输出量的差值设计合适的 自适应律来实时调节可调模型的待估参数 ，达到可调模型跟踪参考 模型的 目的。并根据超稳定性理论来保证 系统和速度的渐进收敛性。在 MATLAB／Simulink环境下实现 基于MRAS技术永磁 同步电机直接转矩控制系统 的仿真。仿真结果表 明，能够准确估计转子的速度和 位置 ，系统具有较好的鲁棒性。 关键词 ：永磁 同步电机 ；MRAS技术；稳定性 ；自适应律 中图分类号 ：TP301．2 文献标识码 ：A M RAS-basedTechnologyInPermanentM agnetSynchronousM otorControlSystem YE Han—min，SHIXiao-xia (CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology，GuilinGuangxi541004， China) Abstract：Thisarticleelaborated M RAS-based sensorlessappliedon permanentmagnetsynchronousmotor technology ofcontrolsystem ．Pemr anentmagnetsynchronousmotorwiththemathematicalmodelsetastart- ingpoint，Motorspeedwassettoadjustableparameters，Thecurrentmodelofmotorbuiltupadjustablemod- elandreferencemode1．Twomodelsofthedifferenceoutputwasdesinged appropriateadaptivelaw toreal- timeadjustmentoftheadjustablemodelofparameterstobeestimated．Adjustablemodelwhichachievedthe purposeoftracknigthereferencemodel。 Inaccordancewiththesuper—stabilitytheory guaranteedsystem and theGradualconvergenceofspeed．In M ATLAB／Simulink environmentM RAS-basedtechnology ofperma- nentmang etsynchronousmotorcontrolsystem．Thesimulationresultsshowedthatthesytem wasabletoac- curatelyestimatetherotorspeedandposition，Thesystem hadgoodrobustnessandperformna ce． Keywords：pemr anentmangetsynchronousmotor；M RAStechnoloyg ；stability structure；adaptivelaw 速的控制精度要求很高。近年来 ，研究者都致力于把最 0 引言 优控制和 自适应控制应用于该类控制问题。由于人们 近年来 ，随着高能量乘积永磁材料的发展与推广，