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第22卷 第3期 电子设计工程 2014年2月
塑!：三兰 堕竺：兰 望!!!塑里堡里呈!堕里坚竺巫翌旦旦堕里曼 ．————!．』坠墅』坠
王宇鹃1，丁海波2，杨华松1，徐晨路1
(1．中国煤炭科工集团沈阳研究院辽宁抚顺1131222；2．辽宁省医疗器械检验所辽宁沈阳110179)
摘要：随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方
式的基础上，以单片机PICl6F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测
件编译平台编写控制系统软件程序。通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单，
能够实现对无刷直流电机的可靠控制。
关键词：PIC，永磁无剧；电机；控制系统
中图分类号：TN06 文献标识码：A
BaseonPICl6F877Acontrol for brushless
design systempermanentmagnet
DC
motor
WANG Chen—lul
Yu—kunl，DINGHai—b02，YANG
Hua—son91，XU
ResearchInstitute 1131 Medical
(1．Shenyang ofCoalTechnologyEngineeringGroup踟rp，Fushun22，China；2．Liaoning
DeviceTest 1
Institute,Shenyang10179，China)
and demandof ofbrushlessDCmotoris
Abstract：Withthe ofscience
technology，a performance
development higher
of modeland modeofbrushlessDC hardware
raised．Basedontheresearchmathematicalconduction motor，we
designed
circuitandsoftware ofcontrol PICl6F877Aas smallest
program systemusing core，including，PICl6F877Asystem，
detectioncircuitof IGBTdriver circuitand feedback theMPLAB
position rotor，the protection system circuit，and
the the ofthe results：
software wasalsousedtowrite
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