加工中心的程序编制 宏程序运用.doc

加工中心的程序编制?宏程序运用(2008-04-26 19:58:31) 5.4 FANUC系统B类宏程序应用 　　如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。 B类宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。B类宏程序与A类宏程序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏程序的基础上，介绍B类宏程序的应用。 宏程序的定义 ：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。 5.4.1基本指令 1、宏程序的简单调用格式 宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式 ：　G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配） 其中： G65――宏程序调用指令P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。 2、宏程序的编写格式 宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：0　～（0001～8999为宏程序号） //程序名N10　…… //指令...N～ M99 //宏程序结束上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。 3、变量（1）变量的分配类型I这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表5.4确定的关系。 表 5.4文字变量与数字序号变量之间的关系 A 　　＃ 1 I 　　＃ 4 T 　　＃ 20 B 　　＃ 2 J 　　＃ 5 U 　　＃ 21 C 　＃ 3 K 　　＃ 6 V 　　＃ 22 D 　＃ 7 M 　　＃ 13 W 　　＃ 23 E 　＃ 8 Q 　　＃ 17 X 　　＃ 24 F 　＃ 9 R 　　＃ 18 Y 　　＃ 25 H 　　＃ 11 S 　　＃ 19 Z 　　＃ 26 上表中，文字变量为除 G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。例：G65 　P1000 A1.0 　B2.0　I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。（2）变量的级别1）本级变量#1～#33作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100～#144，#500～#531可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。4、算术运算指令 变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式）（1）变量的定义和替换　　 ＃i　＝＃j（2）加减运算＃i　＝＃j　+　＃k // 加＃i　＝＃j　－　＃k　　　　　//减（3）乘除运算＃i　＝＃j　　＃k　　　　　　　//乘＃i　＝＃j　　＃k　　　　　　　//除（4）函数运算　　 ＃i　＝SIN [＃j ]　　　　　　　　//正弦函数（单位为度）＃i　＝COS [＃j ]　　　　　　　　//余函数（单位为度）＃i　＝TANN [＃j ]　　　　　 //正切函数（单位为度）＃i　＝ATANN [＃j ] 　＃k　　　//反正切函数（单位为度）＃i　＝SQRT [＃j ]　　　　　　　 //平方根＃i　＝ABS [＃j ]　　　　　　　　//取绝对值（5）运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用　　表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。 5、控制指令（1）条件转移编 程格式 ：IF　[条件表达式]　GOTO　n以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：　　 ＃j　EQ　＃k　　　　　表示＝　　 ＃j　NE　＃k　　　　　表示≠＃j　GT　＃k