机电传动3.ppt

第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (定子剖面图) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (转子结构图） 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (转子硅钢冲片图） 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (换向器图） 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2 直流发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.1 他励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.2.1 他励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.2.2 并励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.2.2 并励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.3 复励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3 直流电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.1 他励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.2 串励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3.3 复励电动机的机械特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-2 一台他励直流电动机，功率PN=5.5KW, UN=220V, IN=31A, nN=1500r/min, 忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.2 反接制动 1.电源反接制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.2 反接制动 2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.3 能耗制动(U=0串接Rad) 第三章 直流电机的工作原理及特性电动机的电动和制动运行状态 第三章 直流电机的工作原理及特性 小 结 重点 ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重。 ②他励直流电动机的启动特性。 ③他励直流电动机的调压调速特性。 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 4.3 机电时间常数 4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 第