《焊接自动化技术及应用》课件1第一章传感器.ppt

1.4 速度传感器 测量速度的方法有很多，通常有霍尔传感器测速、电涡流测速、光电编码器测速等。 其中霍尔传感器、电涡流传感器在本章前面已介绍，本节主要介绍光电编码器。 1.4 速度传感器 一、 光电编码器 与模拟式传感器相比，数字传感器具有以下特点：测量的精度和分辨率高，抗干扰能力强，稳定性好，便于信号处理与自动检测和控制。 在检测物体旋转角度（位移）、转速或转数的数字传感器中，目前应用较多的是光电旋转编码器。 1.4 速度传感器 一、 光电编码器 与光栅传感器比较： 相同：检测原理相同，都是通过检测传感器输出的脉冲数来检测物体的位移与移动速度的。 区别：光电编码器既可以直接检测旋转物体旋转的角度和转速，也可以检测直线平移物体的位移和运动速度；而光栅传感器一般只能检测直线平移物体的位移和运动速度。 优点：测量精度高、分辨率高、稳定性好、抗干扰能力强、便于与计算机接口、适宜远距离传输等特点。光电编码器是通过转动圆形光栅盘来检测旋转轴的旋转角度。 1.4 速度传感器 一、 光电编码器 1.增量式编码器 它由光源、光栅板、码盘和光敏元件组成。 1.4 速度传感器 一、 光电编码器 2.绝对式编码器 1.4 速度传感器 二、速度传感器在焊接自动化中的应用 1.5 焊缝跟踪传感技术 一、焊缝跟踪传