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第七章 第七节 向量法讨论平行与垂直及夹角的计算[理]
(2) 法一:∵P(0,0,1), ∴ =(0, ,-1). 又 ×(-1)=0, ∴ ,即PD⊥AE. =(1,0,0),∴ =0, ∴PD⊥AB,又AB∩AE=A, ∴PD⊥平面AEB. 法二:∵ =(1,0,0), ∴设平面ABE的一个法向量为n=(x,y,z), 则 令y=2,则z=- ,∴n=(0,2,- ). ∵ ,显然 ∴ ∥n,∴ ⊥平面ABE, 即PD⊥平面ABE. 1.向量法求异面直线所成的角. 若异面直线l1,l2的方向向量分别为a,b,异面直线所 成的角为θ,则cosθ=|cos〈a,b〉|= 2.向量法求线面所成的角. 求出平面的法向量n,直线l的方向向量a,设线面所成 的角为θ,则sinθ=|cos〈n,a〉|= (2010·徐州质检)如图所示,在四棱锥S-OABC中,底面四边形OABC是直角梯形,且∠COA=∠OAB= ,OA=OS=AB=1,OC=4,点M是棱SB的中点,N是OC上的点,且ON∶NC=1∶3,以OC,OA,OS所在直线分别为x轴,y轴,z轴 建立空间直角坐标系O-xyz. (1)求异面直线MN与BC所成的 角的余弦值; (2)求MN与平面SAB所成的角 的正弦值. B (1)利用所建坐标系,准确写出所需点的坐标代入夹角公式. (2)先求面SAB的一个法向量,代入夹角公式.注意所求角与此夹角的关系. 【解】 由题知S(0,0,1),C(4,0,0),A(0,1,0),B(1,1,0), 所以N(1,0,0),M (-3,1,0), ∴直线MN与BC所成的角的余弦值为 (2)设平面SAB的一个法向量为n=(a,b,c), 则n· =(a,b,c)·(1,1,-1)=a+b-c=0, n· =(a,b,c)·(0,1,-1)=b-c=0. 令b=1可得n=(0,1,1), ∴直线MN与平面SAB所成的角的正弦值为 2.(2010·苏北四市联系)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,F是BC 的中点,点E在D1C1上,且D1E= D1C1,试求直线EF与平 面D1AC所成角的正弦值. 解:设正方体棱长为1,以 为单位正交基底,建立如图所示坐标系D-xyz,则各点的坐标分别为B1(1,1,1), ,连接DB1, 所以 =(1,1,1), 由题意可知, 为平面D1AC的一个法向量, 所以直线EF与平面D1AC所成角的正弦值为 利用空间向量方法求二面角,可以有两种办法: 一是分别在二面角的两个面内找到一个与棱垂直且从垂足出发的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的平面角的大小; 二是通过平面的法向量来求:设二面角的两个面的法向量分别为n1和n2,若二面角α-l-β所成的角θ为锐角,则cosθ=|cos〈n1,n2〉|= 若二面角α-l-β所成的角θ为钝角,则cosθ=-|cos〈n1,n2〉|=- 【注意】 利用空间向量方法求二面角时,注意结合图形判断二面角是锐角还是钝角. (2009·全国卷Ⅰ改编)如图,四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为矩形,SD⊥底面ABCD,AD= DC=SD=2,点M在侧棱SC上,∠ABM=60°. (1)证明:M是侧棱SC的中点; (2)求二面角S-AM-B的余弦值. ? 一、空间向量的正交分解及其坐标表示 1.在给定的空间直角坐标系中,i,j,k为x轴,y轴,z轴正方 向的单位向量,对于空间任意向量a,存在唯一一组三元有 序实数(x,y,z),使得a= .我们把a= 叫 作a的 .把 叫作标准正交基底.(x,y, z)叫作空间向量 a的
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