第三章 数控加工的程序基本指令.pptVIP

一、G90、G91——绝对坐标及增量坐标编程指令 G90表示程序段的坐标字为绝对坐标 G91表示程序段的坐标字为增量坐标。;G00的定位过程：从程序段执行开始，加速到指定的速度(其值由具体数控系统和机床决定，程序段中不能用F指令指定)，然后按此速度移动，最后减速到达终点。在确认到达终点状态后，执行下一个程序段。 在G00状态下，不同数控机床的不同坐标轴的运动情况可能不同。如有的系统是按机床设定速度先令某轴移动到位后再令另一轴移动到位；有的系统则是令各袖一齐移动，此时若X、Y、Z坐标不相等，则各轴到达目标点的时间就不同，刀具运动轨迹为一空间折线；有的系统则是令各铀以不同的速度(各轴移动速度比等于各轴移动距离比)移动，同时到达目标点，刀具运动轨迹为一直线。因此，编程前应了解机床数控系统的G00指令各坐标轴运动的情况，避免刀具与工件或夹具碰撞。;三、坐标平面设定指令（G17，G18，G19） ; 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 例：实现图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100 ;;五、圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令（G02） 逆时针圆弧插补指令（G03） 方向：从XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z轴（Y轴，X轴）的正向往负向观察 ;;;;;;;圆弧插补示例，加工轨迹如图 绝对编程方式： G01 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0； 或 G01 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0； 增量编程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0； 或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； ; 五、G04——暂停(延迟)指令 根据给定的暂停时间停止进给。在上一程序段的进给速度为零后开始执行暂停，暂停以后执行程序的下一程序段。 暂停时间一般可用X或U或F或K或P等不同地址来指定，用十进制小数点编程，暂停时间单位为秒，不用十进制小数点编程，暂停时间单位为毫秒。例如： G04 X150 表示暂停时间为150ms： G04 F200 表示暂停时间为200ms； G04 K0.3 表示暂停时间为0.3s； G04 P250 表示暂停时间为250ms 对于某一数控系统，到底采用什么地址码指定暂停时间，采用什么时间单位，该系统的编程说明书有具体规定，不可乱用。;C刀补 它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。; 在轮廓加工中，由于刀具具有一定的半径，所以在数控加工中，不能让刀具中心的运动轨迹与被加工零件的轮廓轨迹重合，必须使刀具中心的运动轨迹偏离轮廓一个刀具半径值，我们把这种偏移叫做刀具半径补偿。 刀具半径补偿由CNC系统自动完成。CNC系统根据零件轮廓尺寸、刀具半径补偿方式指令及刀具半径值，自动地计算出刀具中心的运动轨迹。刀具半径补偿分三个阶段：刀具半径补偿建立、刀具半径补偿进行和刀具半径补偿注销。 ; 刀具半径补偿的常用方法：;刀具半径补偿的进行过程; G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿。 ;　 G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向??前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿。G40 为补偿撤消指令。;G00/G01 G41/G42 X～ Y～ D～ 　//建立补偿程序段 …… …… …… …… G00/G01 G40 X～ Y～ 　　//补偿撤消程序段 ;G92 X0 Y0 Z0；设定绝对坐标系，刀具位于开始位置（X0，Y0，Z0）； N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Y550.0 D07 ；建立刀具半径补偿； N2 G01 Y900.0 F150； N3 X450.0； N4 G03 X50