多电机同步控制技术研究平台设计.pdfVIP

2014年第2期 工业仪表与 自动化装置 ·29 · 多电机 同步控制技术研究平台的设计 程斯一 ，纪文刚 (1．北京化工大学，北京 100029；2．北京石油化工学院，北京 102617) 摘要：对多电机速度 同步控制 中的电机过渡过程与稳定运行过程 的同步性进行了研究。通过 建立两轴同步控制实验平台，对两种过程中的速度数据进行采集，并对同步误差、标准差等性能参 数进行了分析。在设计的平台上进行了两种同步控制方式的实验，分析了两轴的过渡过程与稳定 运行过程的同步性，实验表明该平台能满足所论技术研究的要求。 关键词：同步控制；实验平台；数据采集 ；数据分析 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2014)02—0029—04 Thedesignofmulti-motorsynchronouscontroltechnologyresearchplatform CHENG Siyil_，J1Wengang (1．BeijingUniversityofChemicalTechnology，Being100029，China； 2．Be~iingInstituteofPetro—chemicalTechnology，Beijing102617，China) Abstract：Thesynchronicityin transition andstableprocessofmulti-motors’speed synchronization controlhasbeenresearchedinthisarticle．Byestablishingtwo—axissynchronouscontrolexperimentplat— form ，collectingdatainthesetwokindsofprocessandanalyzingtheperfomr anceparameterslikesynchro— nizationerrorand standarddeviation．Theexperimentsbasedon twokindsofsynchronizationcontrol methodshavebeenperformedonthisplatfomr ．Afteranalyzingthesynchronicityoftwoaxisintransition andstableprocess，theexperimentresuhsshow thatthesystem can satisfytherequirementofresearch mentionedinthearticle． Keywords：synchronizationcontrol；experimentplatform；datacollection；dataanalysis 对同步控制方法的研究中，Perez—Pinal在文献 [5] 0 引言 中系统地介绍了几种基本的同步控制算法，包括主 多电机同步控制越来越多地应用于印刷、染布、 从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴以及偏差耦合控制 纺织等行业 中，而同步性能的好坏直接关系到产品 等。该文建立了基于软 PLC与交流伺服的同步控 质量，因此，对电机同步陛的研究，具有重要意义。 制实验平台，采用了 “快采慢传”的数据采集方式， 在多电机同步控制平台的研究中，有几种主流 对并行控制和主从控制两种控制方式进行了实验 ， 方式，文献 [1]中采用了基于开放式多轴运动控制 并对实验结果进行了分析。 卡PMAC和伺服电机的同步控制系统。文献 [2]设 计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运