二相步进电机驱动电路设计.pdfVIP

第31卷 第 1期 华它擞术 V01．3l No．1 2009年 1月 HuadianTechnology Jan．2009 二相步进 电机驱动 电路的设计 Designoftwo—phasesteppingmotordrivingcircuit 余炳雄 ，陈志玲 ，黎浩棵 YU Bing—xiong，CHEN Zhi—ling，LIHao—liang (华南师范大学物理与电信工程学院，广东 广州 510006) (SchoolofPhysicsandTelecommunicationEngineering，SouthChinaNormal University，Guangzhou510006，China) 摘 要：介绍了BYG通用系列二相步进 电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动 电路的设计方案，从原 理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和 双极性 2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142 组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析 了单极性和双极性这2种常用驱动 电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 关键词 ：步进电机 ；驱动电路 ；单极性 ；双极性 ；控制器 ；驱动器 中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 文章编号：1674—1951(2009)01—0028—03 Abstract：ThedesignschemeofcommonunipolarandbipolardrivingcircuitsforBYG generalseriesoftwophase steppingmotorswereintroduced，whichillustratescontrolmethodsofrtwophasessteppingmotortheoreticallyandin— creasestheflexibilityofdrivingcircuitdesignofrsteppingmotor．TheAT89S52OU—lineprogrammablesingle—chip computerwasusedascontrollerinbothunipolarandbipolardrivingcircuitdesignsofrtwophasesteppingmotor， anddrivingcircuitswerecomposedofTIPI42darlingtonpowertransistors．Thestructureofdesignedcircuitissim— pie，andthedesignthreadisclear．Thefeature，differenceandselectionmethodinuseofunipolarandbipolardriv— ingcircuitsdesignschemeswereanalyzedandcomparedinthispaper． Keywords：steppingmotor；drivingcircuit；unipolar；bipolar；controller；driver 0 引言 1 二相步进电机的工作原理 目前，步进电机在工业生产以及一些智能仪器 步进电机 (SteppingMotor)是将 电脉冲信号转 上的应用十分广泛，然而步进 电机的驱动信号往往 变为角位移或线位移的开环控制元件 。在非超 由一些专用的控制芯片产生，如采用二相步进电机