测试技术CAI第1,2,3章.ppt

对数衰减率 【例4.5】 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得 其振荡周期为4ms，第三个和第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试 求该系统的固有频率和阻尼率 解：振荡频率为 该系统的阻尼率为 该系统的固有频率为 * * 第二章 信号及其描述方法 例：求被截取的余弦信号的频谱函数 * ，试求函数 的傅里叶变换 并画出其图形 已知信号 的傅里叶变换为 例： 所以 * * 2.4 随机信号 样本函数 ：对随机信号按时间历程所作的各次长时间的观测记录 随机过程 ：在同等试验条件下，全部样本函数的集合(总体) 集合平均：在集合中某时刻ti对所有样本的观测值进行平均 时间平均：单个样本沿其时间历程进行平均的称为时间平均 任一单个样本函数的时间平均统计特征 等于该过程的集合平均统计特征 2 随机信号的主要特性参数 均值 ：表示信号的常值分量 方差 ：描述随机信号的波动分量(交流分量) 均方值 ：随机信号的强度，代表信号的平均功率 均方根值（有效值）：均方值的正平方根 估计值加尖号 概率密度函数 随机信号的概率密度函数表示信号幅值落在指定区间内的概率 的幅值落在 区间内的时间为 的比值就是幅值落在 区间内的概率 图2.40 概率密度函数的说明 概率密度函数 在有限时间记录T内的概率密度函数可由下式估计 正弦信号加随机信号 窄带随机信号 宽带随机信号 概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为： 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。 3.3 功率谱分析及其应用 在频率域分析随机信号的方法 3.3.1 巴塞伐尔(Paseval)定理 在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能量 称为能谱，是沿频率轴的能量分布密度。 3.3.2 功率谱分析及其应用 1. 功率谱密度函数的定义 对于平稳随机信号x(t)，若满足 则存在如下傅里叶变换对： 随机信号x(t)的自功率谱密度函数， 简称自谱或自功率谱。 Rx( ） 是对信号x(t)的时延域分析，Sx(jf)是 在频域分析，它们所包含的信息是完全相同的 而对于平稳随机信号x(t)、y(t)，Rxy( )若满足傅里叶变换条件,则存在 如下傅里叶变换对 Sxy(jf)称为随机信号x(t)、y(t)的互谱密度函数， 简称互谱或互功率谱。 单边自谱和双边自谱 2. 功率谱密度函数的物理意义 3. 自功率谱密度函数Sx(jf)和幅值谱X(jf)的关系 由巴塞伐尔定理，信号的平均功率表示为 因此，自谱Sx(jf)、Gx(jf)和幅值谱X(jf)的关系为 Pav Pav 自谱可以更加显著地反映信号频率结构特征 4. 功率谱的应用 1) 获取系统的频率结构特性 自谱 幅值谱 对于一个线性系统 根据自谱和幅值谱的关系可以证明 通过输入/输出的自谱分析， 就能得出系统的幅频特性。 但丢失相位信息 例。应用互功率谱从受外界干扰的信息中获取测试系统频率响应函数。 2) 测定系统的滞后时间 互谱的幅角 表示了系统输出与输入的相位差 因此，通过系统的滞后时间为 3) 利用功率谱分析对设备进行故障诊断 转系的动不平衡、轴承的局部损伤、 齿轮的不正常等 各谱线对应零件不同频率的振源 额外峰谱，显示了机器的某些不正常， 而且指示了异常功率消耗所在的频率 3.4相干函数 用来评价测试系统的输入信号与输出信号之间的因果关系的函数 润滑油泵转速为n=781r/min 油泵齿轮的齿数为Z=14， 压油管压力脉动的基频为 油压脉动与油管振动的相干分析 油泵压油管振动x(t)的自谱图 压力脉动y(t)的自谱图 ?=?0=182.24 Hz时 (?)≈0.9； ?=2?0=361.12 Hz时 (?)≈ 0.37 ?=3?0=546.54 Hz时 (?)≈0.8 ?=4?0=722.24 Hz时 (?)≈0.75 例 4.4 系统实现动态测试不失真的频率响应特性 不失真测试： 测试系统的输出信号能够真实、准确地反映出被测对象的信息。 不失真测试条件： 例 当输入信号为 时，输出信号不失真； 时，输出信号失真 当输入信号为 4.5 常见测试系统的频率响应特性 4.5.1 一阶系统 一阶系统微分方程的通式为 S