直流电机123.ppt

应用： 叠绕组并联支路数多，通常用于电流较大、电压正常（较低）和转速正常的大中型直流电机。 波绕组并联支路数少，通常用于电流较小、电压较高和转速较低的中小型直流电机。 ;3.3 空载和负载时直流电机的磁场;1. 直流电机空载时的磁场;;;2. 直流电机负载时的气隙磁场;;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;电枢磁动势及其产生的磁通密度波形;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(2)电刷不位于几何中性线时的电枢反应;(2)电刷不位于几何中性线时的电枢反应;直轴电枢反应：;3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩;电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的;电动势公式 ：; 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 ;整个电枢上的电磁转矩为; 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压方程 1、他励直流电机 ; 直流发电机的稳态电路图;直流电动机的稳态电路图;2、并励直流电机;二、转矩方程;— 电动机轴上的负载转矩。;三、电磁功率;直流发电机的功率流程图;空载损耗p0;直流电动机的功率流程图;四、直流电机的可逆性;基本关系式;? —— 每极磁通量； ;3.6 直流发电机的运行特性;1.他励发电机的负载运行;2. 他励发电机的运行特性;Ia＝ I;空载特性 E0＝f ( If ) ;外特性 U＝f ( I ) 通常指转速n＝nN ，If为额定值时，U 与 I 的关系。;调整特性 If＝f ( I ) n＝nN，保持U =UN恒定时， If 与I 的关系。;3. 并励发电机的自励和外特性;建压;（1）电机主磁路必须有剩磁； （2）励磁绕组并联到电枢绕组两端的极性正确，即励磁磁动势与剩磁磁场方向必须相同； （3）励磁回路总电阻必须小于建压临界电阻;外特性;积复励:串、并励绕组的励磁磁动势方向相同。 差复励:串、并励绕组的励磁磁动势方向相反。 复励发电机通常采用积复励 并励磁动势为主，空载时能达到额定电压。 串励磁动势主要补偿负载时电枢反应的去磁作用和电枢电路的电阻压降。;按照串励绕组磁动势补偿作用的强弱，可分为三类：;3.7 直流电动机的运行特性;并励电动机的负载运行 有关方程式：;2. 并励电动机的运行特性;转速调整率Δn：;转矩特性 T＝f ( Ia );机械特性;并励直流电动机的固有机械特性是一条略有下降的直线，是硬特性（? 很小）。;5. 电力拖动系统运行的稳定性;机械特性下降;机械特性上升;;3.8 直流电动机的起动、调速和制动;1. 直流电动机的起动; 起动转矩和起动电流分别为：; 以三级启动为例。;降压起动：;2. 直流电动机转速的调节;他励直流电动机的调速方法;改变端电压调速;改变励磁电流（磁通）调速; 改变电动机的参数就是人为地改变了电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速即发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。;3. 直流电动机的制动;反接制动;