第02-2章 角动量和角动量守恒.ppt

* angular momentum and law of conservation of angular momentum r O m v 位矢 角 夹 r v 大量天文观测表明 r m v sin 常量 大小： L r m v sin 方向： r m v ( ) r v L 定义： r p L r m v 运动质点 m O 对 点的 角动量 为 L 注意：Ｌ与参考点O的选取有关。 例： (1)? 质点作圆周运动(对圆心)： (2)? 质点作直线运动： 对0点 地球上的单摆 大小会变 变 太阳系中的行星 大小未必会变。靠什么判断？ 变 变 变 大小 质点 对 的角动量 问题的提出 导致角动量 随时间变化的根本原因是什么？ 思路： 分析 与什么有关？ 由 则 两平行矢量的叉乘积为零 得 角动量的时间变化率 质点 对参考点 的 位置矢量 所受的合外力 等于 叉乘 是力矩的矢量表达： 而 即 力矩 大小 方向 垂直于 所决定 的平面，由右螺旋法则定指向。 得 质点 对给定参考点 的 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 称为质点的 角动量定理 的微分形式 v 质点的角动量定理也可用积分形式表达 由 称为 冲量矩 角动量的增量 这就是质点的 角动量定理 的积分形式 角动量的时间变化率 所受的合外力矩 冲量矩 角动量的增量 当 0 时， 有 0 即 当质点 所受的合外力对某参考点 的力矩 为零时，质点对该点的角动量的时间变化率 为 零，即质点对该点的角动量 守恒。 称为 （2）外力并不为零，但在任意时刻外力始终指向或 背向固定点。这种力叫有心力，该固定点称为力心。由于有心力对力心的力矩为零，质点对该力心的角动量就一定守恒。如行星在太阳引力下绕太阳的运动就是在有心力作用下的运动，对太阳的角动量守恒。 （1）不受外力作用，即 .如质点做匀速直线 　　运动。 关于外力矩为零，即 有两种情况： 小球被绳子拴着，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔，向下拉绳子，小球的速度怎样变化？动量、角动量 改变吗？ 小球被绳子拴着，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔，向下拉绳子，小球的速度怎样变化？动量、角动量 改变吗？ 合外力等于绳的拉力，合外力对圆心的力矩为零。 由角动量守恒知rmv不变（角动量方向也恒定）， 当r减小时v增大。故拉绳时动量变大，角动量不变。 小球被绳子拴着，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔，向下拉绳子，小球的速度怎样变化？动量、角动量 改变吗？ 行星绕太阳运转（椭圆轨道），行星与太阳的连线在单位时间内扫过的面和相等 －－开普勒行星运动第二定律 惯性系中某给定参考点 将 对时间求导 内力矩在求矢量和时成对相消 内 内 外 外 某给定参考点 内 外 外 内 外 得 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 称为 微分形式 质点系的角动量的时间变化率只取决于质点系所受 外力矩的矢量和，而与内力矩无关。 外 质点系的角动量 的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 的微分形式 质点系所受的 质点系的 冲量矩 角动量增量 的积分形式 若 则 或 恒矢量 　　当质点系所受外力对某固定参考点的力矩矢量和为零，则质点系对该点的总角动量守恒。这称为质点系的角动量守恒定律。 关于外力矩为零即 ，有三种情况： (2)所有的外力都通过某固定参考点，但质点系所受的外力的矢量和未必为零，但是每个外力对该点的力矩皆为零，同样质点系对该点的角动量守恒。 (1)质点系不受外力，即 （孤立系统），显然质点系对某固定参考点的外力矩为零，质点系对该点的角动量守恒。 (3)每个外力的力矩不为零，但外力矩的矢量和为零。例如，对重力场中的质点系，作用于各质点的重力对质心的力矩不为零，但所有重力对质心的力矩的矢量和却为零，那么质点系对质心的角动量守恒。 【小结】几个守恒定律的条件 1. 动量守恒定律： （合外力为零或外力远小于内力；质点系） 2. 机械能守恒定律： （合外力作功为零、没有摩擦力；质点系） 3. 角动量守恒定律： （对定点的合外力矩为零；质点或质点系） （１） （2） （3） （4） 两人同时到达； 用力上爬者先到； 握绳不动者先到； 以上结果都不对。 （请点击你要选择的项目） 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 （１） （2） （3） （4）