第07章 轮系的设计.pptVIP

在计算复合轮系的传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮 系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。复合轮系传 动比的计算首先必须将其各个基本轮系正确区别开来，然后分别 计算这些基本轮系的传动比，最后联立求解所求的传动比。 区分各个基本轮系的方法： 1.先找周转轮系，剩下的便是定轴轮系； 2.判断周转轮系 1) 先找系杆，装在系杆上的即为行星轮，与行星轮相啮合的为中心轮，则行星轮、系杆及二个（或一个）中心轮便组成一个周转轮系； 注意：系杆不一定是简单的杆状构件。 2) 先找其轴线位置变动的行星轮，支撑行星轮的是系杆，与行星轮相啮合且几何轴线固定的齿轮为中心轮。 例7-6.图示轮系，已知各轮齿数为： 各齿轮模数相同。求传动比 。 解：轮系由两部分组成： 行星轮系：齿轮 1,2-2’,3和5, 轮5为系杆。 定轴轮系：轮５和轮４。 1.传动关系为 对于齿轮１，２－２’，３及系杆Ｈ组成的行星轮系 对于齿轮５（系杆Ｈ）及齿轮４组成的定轴轮系 例7-8：图示轮系中，已知： 解：此轮系由两部分组成，齿轮1、 2、３及齿轮系杆５组成行星轮系； 齿轮１’,４,５及系杆Ｈ组成差动轮系。 1.传动关系为 对于齿轮1’、４、５及系杆H组成的差动轮系 结果为正，系杆Ｈ和轮１转向相同。 例7-4 已知Z1＝100， Z2 ＝101， Z2? ＝100，Z3 ＝99， 求传动比 。 解： 则： ＝10000 与 n1 转向相同 例7-5 已知Z1＝Z3，若n1、nH转动方向相反， 且都等于10r/min。求齿轮3的转速大小和方向。 解: n3与 n1 转向相反 §7-4 复合轮系的传动比计算 2. 利用同心条件求 联立（１）（２）两式解得： 计算结果为负，说明n1的转向与 n4转向相反。 例7-7 已知Z1＝20，Z2＝30，Z3＝80，Z4＝40，Z5=20，求传动比 解 行星轮系1，2，3，H中， 定轴轮系4,5中， 联立求解得： n5与 n1 转向相反 求 2.求 对于１、２、３、５组成的行星轮系 * 轮系 ：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 轮系的功用及分类 定轴轮系传动比计算 本章重点 本章主 要内容 轮系的传 动比计算 定轴轮系传动比计算 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算 轮系分类 本章难点 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算 一. 轮系的功用 1. 获得较大传动比 采用单级齿轮传动 采用轮系传动 §7-1 轮系的功用及其分类 2. 实现远距离传动 相距较远的两轴传动 3. 改变从动轴的转向 1 2 3 4 1 3 2 4 从动轮4与主动轮1 转向相反 从动轮4与主动轮1 转向相同 4.实现变速传动 1 2 3 4 6 5 A B 7 8 汽车变速传动简图 2′ 2 1′ 1 5.实现分路传动 主动轴 从动轴Ⅱ 从动轴Ⅲ 从动轴Ⅰ 6.实现运动的分解与合成 汽车后桥差速器——在n1 不变的情况下，使两后轮以 相同或不同的转速转动，以 实现汽车的直线行驶或转弯。 一个主动轴带动几个 从动轴一起运动 根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是 否都是固定的，而将轮系分为三大类。 二. 轮系分类 1.定轴轮系 平面定轴轮系：各齿轮的轴线相互 平行； 空间定轴轮系: 含有轴线相交或交错 的齿轮的定轴轮系。 按轴线的相对位置 定轴轮系又分为 如果在轮系运转时，其各 个齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，这种轮系 就称为定轴轮系(或普通轮系) 平面定轴轮系 平面定轴轮系的机构简图 空间定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 空间定轴轮系机构简图 2.周转轮系(epicyclic gear train) 当齿轮系转动时，至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮 的固定几何轴线运动的轮系称为周转轮系。 行星轮 OH H O2 2 3 O1 1 中心轮1 3 2 1 OH H O2 2 3 O1 1 一个基本的周转轮系由一个系杆H（支承行星轮）、若干个 行星轮（轴线不固定，既有自转又有公转的齿轮）