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【精选】5.2-4回正力矩,汽车理论A,武汉理工大学,汽车学院,强化版
回正力矩
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院 1
回正力矩T 的产生
Z
轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。
F
Y
F e
Y
e—轮胎
拖距。
车轮静止时受到 车轮运动时受到侧向力
侧向力 （侧向力较小）
武汉理工大学汽车工程学院 2
回正力矩T 的产生
Z
轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。
F
Y
F e
Y
F e
Y
轮胎拖距
变大
e—轮胎
拖距。
车轮静止时受到 车轮运动时受到侧向力 车轮运动时受到侧向力
侧向力 （侧向力较小） （侧向力较大）
武汉理工大学汽车工程学院 3
回正力矩T 的产生
Z
轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。
T
Z
+
F
F Y 0
Y Y
e
轮胎拖距
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