【精选】Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf

AArrdduuiinnoo实实验验笔笔记记11：：LL229988NN++AArrdduuiinnoo 控控制制直直流流电电机机 AArrdduuiinnoo实实验验笔笔记记11：：LL229988NN++AArrdduuiinnoo 控控制制直直流流电电机机 和和步步进进电电机机 和和步步进进电电机机 创创建建时时间间：：2013/02/28 10 :40 创创建建时时间间：： 更更新新时时间间：：2013/02/28 11:15 更更新新时时间间：： 作作 者者：：李萧明 作作 者者：： 为做这个实验翻遍了网上的文章但一般都不全 ，要么没电路图 ，要么没代码要么没接线图 ， ……。很晕的说 ，所以昨天研究了一晚上才搞定这个东西 ，顺便做个笔记。 材料 1.l298n双H桥电机驱动板 2.直流电机 3.步进电机 4.Arduinouno板 一。控制直流电机正反转 上代码来自 intKp; intdir1PinA=4; intdir2PinA=7; intdir1PinB=8; intdir2PinB=12; voidsetup(){ pinMode(4,OUTPUT);//IO pinMode(7,OUTPUT);//IO pinMode(8,OUTPUT);//IO pinMode(12,OUTPUT);//IO pinMode(10,OUTPUT);//PWM引脚 pinMode(11,OUTPUT);//PWM引脚 } voidloop(){ Kp=analogRead(A0);//电位器模拟0-1023 //前进 if(Kp500)//电位器旋至中间向500-0影射成0-255PWM输出 { digitalWrite(dir1PinA,LOW);//低 digitalWrite(dir2PinA,HIGH);//高 digitalWrite(dir1PinB,LOW); digitalWrite(dir2PinB,HIGH);  analogWrite(10,map(Kp,500,0,0,255)); analogWrite(11,map(Kp,500,0,0,255)); } //后退 if(Kp530)//电位器旋至中间向530-1023影射成0-255PWM输出 { digitalWrite(dir1PinA,HIGH); digitalWrite(dir2PinA,LOW); digitalWrite(dir1PinB,HIGH); digitalWrite(dir2PinB,LOW); analogWrite(10,map(Kp,530,1023,0,255)); analogWrite(11,map(Kp,530,1023,0,255)); } delay(10); } 连线图，手画的看起来差点 ，但很清楚。 二。步进电机实验 上代码来自的朋友 /* 作者 ：极客工坊 时间 ：2012年5月24日 IDE版本号 ：1.0.1 发布地址 ：[url][/url] 作用当你按下按钮后1秒钟 ，灯会亮 ，然后维持5秒钟 ，熄灭 */  voidsetup() { pinMode(4,INPUT);//将4号数字口设置为输入状态 ，13号数字口设置为输出状态 pinMode(11,OUTPUT); }  voidloop() { intn=digitalRead(4);//创建一个变量n，将4号数字口的状态采集出来赋值给 他。 if(n==HIGH)//判断n是否为高电平 ，如果是执行下面的语句 ，不是则跳 过。 {  delay(1000); digitalWrite(11,HIGH); delay(5000); digitalWrite(11,LOW);  } } 图，手画的 ，很清楚。