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经典弹性力学
教材: 普通高等教育“十五”国家级规划教材,《弹性力学简明教程》第三版,徐芝纶,高等教育出版社 * 主讲:韦 未 水利与土木工程学院 第一章 绪 论 §1-1 弹性力学的基本内容 §1-3 弹性力学问题的基本假设 §* 弹性力学的学习方法 §1-2 弹性力学中的几个基本概念 弹性力学是固体力学的一个分支,研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 弹性力学是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法的基础。 本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程,建立了弹性力学的基本方程和边值条件,并对一些问题进行了求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。 弹性力学是固体力学的一个分支,研究弹性体由于受外力作用或由于温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 §1-1 弹性力学的基本内容 一、研究任务 弹性力学的研究对象为一般及复杂形状的构件、实体结构、板壳等。 二、研究对象 三、与其他学科的关系: 材料力学:研究杆状构件在拉、压、剪、弯、扭状态下的应力和位移; 理论力学:研究刚体的静、动力学(约束力、速度、加速度)。 结构力学:研究杆系结构的内力与位移; 弹性力学:一般平面问题、板、壳和实体结构等的应力和位移分析。 由此可知,弹性力学与材料力学、结构力学的任务都是结构物或在弹性阶段的应力和位移,校核它们是否具有所需的强度和刚度,并寻求或改进它们的计算方法。 弹性力学、材料力学和结构力学的不同: 材料力学研究的基本上是杆件构件 1) 材料力学: 在材料力学的研究中, 往往要作出一些关于构件的变形状态或应力分部的假设, 例如在研究直梁在横向荷载作用下的弯曲,就引用了平面截面的假定;又例如在研究有孔的拉伸构件,通常就假定拉应力在净截断面均匀分布;这简化了数学推演,但解往往是近似的。 (1) 从研究的对象来看: 结构力学研究的基本上是杆件系统 弹性力学研究的基本上是非杆状结构 (2) 从研究方法来看: 2)弹性力学: 在弹性力学中,一般不作出那些假定,故解比较精确。例如在研究直梁在横向荷载作用下的弯曲,弹性力学就不引用了平面截面的假定;又例如在研究有孔的拉伸构件,弹性力学也不假定拉应力在净截断面均匀分布;这使数学推演复杂, 但解往往是比较精确的。 3)结构力学: 结构力学研究方法有位移法、力法或混合法等。 弹性力学一般不研究杆件系统,但很多人致力于弹性力学与结构力学的综合应用,使这两门学科紧密结合。例如弹性力学吸收了结构力学的一些研究方法后,产生了很多好结果。例如有限单元法,就是弹性力学与结构力学结合应用的成果.有限单元法就是一种将连续弹性体划分成有限大小的单元构件,然后用结构力学的方法求解。 §1-2 弹性力学中的几个基本概念 按照外力作用的不同分布方式,可分为体积力和表面力,分别简称体力和面力。 (2)性质:体力随点的位置不同而不同;体力是连续分布的。 (一)外力 1.体力 (1)定义:所谓体力是分布在物体体积内的力,如重力和惯性力。如图1-2所示 。 图1-2 z x y △V O P (3)集度: (4)体力分量: 将 沿三个坐标轴分解,可得到三个正交的分力: 称为物体在P点的体力分量,量纲是 。 体力的平均集度为: P点所受体力的集度为: 的方向就是 的极限方向。 (5)正负号规定: 体力分量以坐标轴正方向为正,坐标轴负方向为负。 2. 面力 上面力的平均集度为: (3)面力集度: P点所受面力的集度为: x y z P △S 图1-3 (2)性质:面力一般是物体表面点的位置坐标的函数。 (1)定义:分布在物体表面上的力。如流体压力和接触力 。如图1-3所示。 (4)面力分量: P点的面力分量为 ,量纲是 (5)正负号规定:以坐标轴正方向为正,坐标轴负方向为负。 (二)内力、应力 3.应力集度: 2.应力性质:在物体内的同一点,不同截面上的应力是不同的。 1.定义:物体承受外力作用,物体内部各截面之间产生附加内力,为了显示出这些内力,我们用一截面截开物体,并取出其中一部分,其中一部分对另一部分的作用,表现为内力,它们是分布在截面上分布力的合力。当截面面积趋于零时截面上的分布力即为应力。如图1-4所示 。 x y z A Ⅱ P o △A 图1-4 上的内力的平均集度为: P点的应力为: ---正应力 ---切应力 量纲是 。 P点的应力分量
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