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SEIE-TJU 第六章 彩色图像处理 Color Image Processing 本章内容 彩色基础 彩色模型 伪彩色处理 全彩色图像处理基础 彩色变换 平滑和锐化 彩色图像去噪 彩色分割 本章内容 彩色基础 彩色模型 伪彩色处理 全彩色图像处理基础 彩色变换 平滑和锐化 彩色图像去噪 彩色分割 彩色基础 Color Fundamentals 人的大脑感知和理解颜色所遵循的过程是一个生理心理想象，还没有完全被人类了解，但是颜色的物理性质可以由实验和理论结果支持的基本形式来表示。 1666年艾萨克.牛顿 (Isaac Newton) 发现：当一束太阳光通过玻璃棱镜时，出现的光束不是白的，而是从紫色到红色连续彩色光谱组成。 彩色谱可分为六个宽的区域：紫、蓝、绿、黄、橘红、红色。 彩色基础 当观察全彩色时，色谱末尾的颜色不是突变的，而是由一种颜色连续平滑的过渡到下一种颜色。 视觉接收物体的颜色主要由物体反射光的性质决定，还由视觉特性、光源特性决定。 可见光是由电磁波谱中相对较窄的波段组成 一个物体反射的光如果在所有可见光波长范围内是平衡的，则呈现白色。 反射某一有限范围的可见光谱，呈现某种颜色。 颜色基础 光特性是色度学的核心 消色光 (无色光 Achromatic Light)：没有颜色，属性仅由亮度的灰度级决定，如黑白电视。 彩色光(Chromatic Light)：电磁波谱 400nm～700nm 范围，由三个基本量描述： 辐射率 (Radiance) — 从光源辐射的总能量，用瓦特（W）度量 光强 (Luminance) — 观察者从光源接收的能量总和，用流明度量 亮度 (Brightness) — 主观描述符，它具体化了彩色强度的概念，并是描述彩色感觉的一个关键参数。实际上不可度量。 彩色基础 人眼的锥状细胞是负责彩色感觉的传感器，实验结果表明，人眼 6～7 百万锥状细胞中可分为三个主要的感觉类别，分别对应红、绿、蓝。 65％人眼锥状细胞对红光敏感，33％对绿光敏感，2％ 对蓝光敏感。 设定基色 (原色 Primary Color）的波长值： 红（R）＝700.0nm 绿（G）＝546.1nm 蓝（B）＝435.8nm 为标准化而设定的三基色波长并不意味着 RGB 分量的单独作用就能产生所有谱色，只能产生一定范围内的谱色。 彩色基础 基色相加可以产生合成色 紫色（红+蓝）Magenta 青色（绿+蓝）Cyan 黄色（红+绿）Yellow 以正确的比例把三基色或者一种二次色和其相反的基色混合可以产生白光。 光基色与颜料着色剂基色之间的区别 颜料基色 紫色、青色、黄色 颜料合成色 红色、黄色、蓝色 颜色着色混合符合相减原理 XYZ 色度图 色度图：x 和 y 的函数 x=y=z，能量相等位置为白光 舌形色度图边界位置的点为纯色 ? 全饱和 远离边界、靠近等能量位置的点 ? 饱和度?0 色度图对彩色混合非常有用： 色度图中用任意两点的直线段定义所有不同颜色的变化，这些颜色可以由这两点的颜色相加得到。 这一过程可以推广得到三种颜色，三点连接的三角形内的任何颜色都可以由三点颜色的不同混合产生。 XYZ 色度图 彩色基础 本章内容 彩色基础 彩色模型 伪彩色处理 全彩色图像处理基础 彩色变换 平滑和锐化 彩色分割 彩色图像去噪 彩色图像压缩 彩色模型 Color Models 彩色模型的用途是为了简化彩色说明规范 彩色模型通常用3D坐标系统表示 实际的彩色模型大多是面向硬件或者面向应用的 RGB模型 （红、绿、蓝）? 彩色监视器和彩色视频摄像机 CMY模型 （青、深红、黄） ? 彩色打印机 YIQ/YUV模型 ? 彩色电视广播 HSI（色调、饱和度、强度）模型? 描述和解释颜色的方式 CIE LAB/LUV模型? 颜色测量 彩色模型——RGB模型 RGB模型 彩色模型——RGB模型 RGB彩色模型中，所表示的图像由 3 个独立的图像分量（红、绿、蓝）组成，可以独立进行处理。 RGB空间，用以表示每个象素的比特数叫做象素深度。 如果 RGB 图像分量都用 8 比特图像表示，每一个彩色象素就有 24 比特深度。 全彩色图像常定义为 24 比特的彩色图像。 24 比特 RGB 图像中颜色总数 彩色模型——RGB模型 上图显示了一副横截面图像，把三幅独立的分量图送入彩色监视器观察到结果 分量图为灰度图像0 代表黑，255 代表白 获得彩色图像是该过程的相反过程，通过滤色片获得彩色场景的RGB分量图像，单色图像的亮度和滤色片的响应成正比。 下图是 R、G、B 分别为 0 时彩色立方体横截面。 彩色模型——RGB模型 虽然高端显示卡和监视器提供 24 比特 RGB图像的可接受重