计算机控制系统 北航自动化 第2章-2 数学描述.pptVIP

第2章 计算机控制系统的数学描述 2.2 离散系统的时域描述 ——差分方程 Z变换 定义 对上式拉氏变换 引入复变量 ， 并令 一般Z变换可以表示成z的有理分式形式 2）部分分式展开法——查表法 Matlab符号语言程序求解 [R,P,K] = RESIDUE(B,A) B(s) R(1) R(2) R(n) ---- = -------- + -------- + ... + -------- + K(s) A(s) s - P(1) s - P(2) s - P(n) F=sym(′(s+2)/(s*(s+1)^2*(s+3))′)；%传递函数F(s) [numF,denF]=numden(F)；%提取分子分母 pnumF=sym2poly(numF)；%将分母转化为一般多项式 pdenF=sym2poly(denF)；%将分子转化为一般多项式 [R,P,K]=residue(pnumF,pdenF)%部分分式展开 Z反变换 Matlab符号语言程序求解(P51,例3-6) [R,P,K] = RESIDUE(B,A) B(s)