计算机控制课程设计论文.doc

摘要 锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，而水位控制是锅炉安全运行的一个重要参数，水位过高会使蒸汽带水带盐，严重的将引起整体品质下降，严重影响生产和安全；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而损坏。本次课程设计的主要任务是设计一个锅炉汽包水位控制系统，建立在可编程控制器PLCS7-200的基础上进行系统设计，要求完成PLC的选型，进行I/O分配，将液位信号转化成电信号传送到PLC或计算机，利用PI或PID算法进行运算。利用计算结果调节给水电动阀阀门开度，控制锅炉水位，利用组态王完成上位机组态设计。 控制时调节时间小于10s，最大超调不大于5%。 关键词：PLCS7-200 水位控制 PID算法 组态王  目录 一、锅炉汽包水位控制系统 2 1.1锅炉的工作过程简介 2 1.2系统简介 3 1.3单冲量控制系统 3 1.4水位PID控制系统 4 二、硬件部分 5 2.1PLC选型 5 2.1.1西门子PLC-CPU226 5 2.1.2模拟量模块EM235 5 2.1.3PC-PPI电缆 6 2.2 I/O分配 6 2.3流程控制图 6 2.3.4 PLC程序 8 三、 PID参数整定 12 3.1PID算法简介 12 3.2运用试凑法选定PID参数 12 3.2 MATLAB仿真结果 13 四、 组态设计 15 4.1组态王简介 15 4.2组态王对PLC的设