并联机床设计理论技术与设计环境-Mipaper.PDFVIP

第 30 卷 第 3 期　　　　　　　　　　　 ( ) . 30 . 3 中国矿业大学学报 自然科学版 　　　　　　　　 V o l N o 2001 年 5 月 　　　　　　　　 　　　　　　　 2001 Journal of Ch ina U niversity of M ining T echno logy M ay ( ) 文章编号: 2001 并联机床设计理论、技术与设计环境 1 2 1 2 2 朱　煜 , 汪劲松 , 张永忠 , 张　华 , 李剑锋 ( 1. 中国矿业大学 机电与材料工程学院, 江苏 徐州　221008; 2. 清华大学 精密仪器与机械学系, 北京　100084) 摘要: 结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践, 对并联机床的构型设计、机构运动学 设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨 论, 对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨. 关键词: 并联机床; 构型设计; 运动学; 动力学; 精度设计; 数控系统; 设计环境; 虚拟产品 中图分类号: T G 502　　文献标识码: A 　　并联机床(parallel m ach ine too ls, PM T s) 又称 型设计使并联机床实现各种实际的加工功能, 形成 虚 ( 拟) 轴 机 床 ( virtual ax is m ach ine too l, 门类齐全、产品线丰富的系列加工装备, 满足不断 VAM T ) , 是空间并联机器人技术与机床结构技术 成长的制造业对加工装备的需求. 相结合的产物, 其最初原型是 1965 年提出的 1. 1　确定机床加工运动的分配方案 Stew art 并联操作机. 90 年代中, 美国等工业发达 根据机床加工过程中对刀具与工件表面相对 国家先后推出多种并联机床商业化样机, 引起世界 运动位姿实现能力的要求, 可分别确定刀具主进给 制造业的轰动, 誉之为“机床结构的重大革命”、“21 机构和工件平台的位姿实现能力. [ 1, 2 ] 世纪的新一代数控加工设备” . 目前, 国际学术 例如, 对于五坐标加工机而言, 表 1 中实现位 界和工程界对并联机床的研究和开发非常重视, 我 姿能力的分配方案都是可行的. 国机床行业正面临着新的机遇和挑战. 表 1　并联机床运动分配方案 Table 1　The m ovem en t allocation in PM Ts 由于并联机床的理论和设计技术尚未完全成 熟, 目前并联机床的加工性能与传统数控机床、加 方案 主进给机构 工件平台