弹性轨道上磁浮车辆动力稳定性判断方法-交通运输工程学报.PDF

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １５ １ Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１５ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｆｅｂ．２０１５ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１５０１００４３０７ 弹性轨道上磁浮车辆动力稳定性判断方法 １ １ １ ２ ３ 黎松奇 ，张昆仑 ，陈 殷 ，郭 伟 ，梁浩然 　 　 （ 西南交通大学 磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，四川 成都 ； 西南交通大学 信息科学 １． ６１００３１ ２． 　 与技术学院，四川 成都 ； 多伦多大学 应用科学与工程系，安大略 多伦多 ） ６１００３１ ３． Ｍ５Ｓ１Ａ４ 　 　 摘 要：分析了ＥＭＳ型磁浮车辆的动力稳定性，建立了简化的车轨耦合振动系统动力学模型，推 　 导了轨道各模态单独作用下系统的时变线性化动力学方程。通过对方程的化简，得到系统状态矩 阵和特征方程的相关系数，根据系统渐进稳定条件下系数之间的关系，推导了系统动力稳定应满足 的基本条件，并给出了快速判断动力稳定性的判据。当判据值大于 时，系统稳定；当判据值小于 １ －１ 时，系统不稳定。研究结果表明：当 种工况的速度分别为 、 、 、 、 、 · ，抗 １ ６ １００１８０２６０３４０４２０５００ｋｍ ｈ １０ １０ １０ １０ １０ １０ ２ 弯刚度分别为 、 、 、 、 、 · ，轨 ４．８３×１０ ３．８６×１０ ３．３８×１０ ３．３８×１０ ３．８６×１０ ４．８３×１０ Ｎ ｍ 道梁长度分别为 、 、 、 、 、 时，求得对应的稳定性判据值分别为 、 ２４．８２２．４２０．４２０．４２２．４２４．８ｍ １．６３９ 、 、 、 、 ，对应的 特性指数分别为 －２、 ０．６２４２．３３９０．８７０３．２５２０．５７１ Ｌａｕｎｏｖ －３．５８０×１０ ２．４４３× ｙｐ －１、