重庆理工大学 EDA电梯课题设计论文.doc

电梯控制系统的设计 一、设计要求： 要求用FPGA设计实现一个3层电梯的控制系统。系统的要求如下： （1）电梯运行规则：当电梯处在上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求，由下向上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕。如果高层有下楼请求，直接升到有下楼请求的最高楼层，然后进入下降模式。当电梯处在下降模式时，工作方式与上升模式相反。设电梯共有3层，每秒上升或下降一层。 （2）电梯初始状态为一层，处在开门状态，开门指示灯亮。 （3）一层电梯入口处设有上楼请求开关，二层电梯入口处设有上、下楼请求开关，三层电梯入口处设有下楼请求开关，电梯内部设有乘客到达楼层的停站请求开关及其显示。 （4）设置电梯所处位置指示及电梯上升或下降指示。 （5）电梯到达有停站请求的楼层后，电梯门打开，开门指示灯亮。开门4s后，电梯门开关闭，开门指示灯灭，电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。 （6）电梯控制系统能记忆电梯内外的请求信号，并按照电梯运行规则工作，每个请求信号执行完毕后随即清除。 电梯控制器的设计 控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，同过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态。电梯所在的楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在的楼层数。由于控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。 图1 电梯控制器原理框图 主控制器系统由VHDL语言实现，其输入输出端口定义如下： library ieee use ieee std_loigic_unsigned.all entity ladder 3 is porl(clk,switch,close,delay:std_logic； //时钟、开关、提前开门、延时关门 dir: in std_logic_vector(2 down to 0); //所选的楼层 up lift、down lift : in std_logic_vector(3 down to 0); //分控制器上升、下降请求 qout : out std_logic_vector(3 down to 0)； //所到达的楼层 lamp : out std_logic_vector(1 down to 0); //电梯运行状态 end ladder 3 结构体分为3个进程，分别完成寄存器的置位复位、电梯运行状态判断、时序电路及电梯运行楼层变化和响应提前延时请求。程序中定义urr（3b上升寄存器），drr（3b的下降寄存器），ur(上升寄存器各位相或)，dr（下降寄存器各位相或），let（判断状态的使能信号），输出端口qout, lamp的内部信号lift、ladd, 时序内部信号time。 楼层请求寄存器的复位和置位。如果乘客进入电梯后所选的楼层大于所在的楼层，而且电梯处于上升或者是ladd为“01”的等待状态，则给上升请求寄存器urr相应的为置位。当电梯运行到所在的楼层，在time等于“110”时给该位复位。如果有多个请求则urr响应的位都置位。下降请求寄存器drr原理相似。寄存器urr和drr的各位相或后得到ur和dr信号作为状态变化的条件信号。 电梯运行状态的判断 分为3个状态 wait, upper, down。状态图如图2所示。 Switch=1 ur=1 ur=0,dr=0 ur=0,dr=0 ur =1 dr=1 ur=1 图2 电梯控制器的状态转换图 当电梯开关switch为“0”时，为等待状态，状态指示信号ladd为“00”。Switch为“1”时，time为“101”而且使能信号let有效时，进行状态确定。没有上升下降请求时也为等待状态。状态信号ladd为“01”；上升状态时信号ladd为“11”；下降状态时状态信号为“10”。 时序电路及电梯运行时楼层变化和提前延时关门功能：根据ladd状态对所到达的楼层数信号lift做相应的增减。电梯在time信号跳变到“110”时关门，此时设置使能信号let为“1”，当time信号跳变到“010”时，如果电梯