电工技术第3版高有华电子课件12第12章节可编程控制器及其应用.pptVIP

第12章 可编程控制器(PLC) 12.2 可编程控制器(PLC)的基本结构 和工作原理 1. 主机 尚辅网 / 第12章 可编程控制器(PLC) 沈阳工业大学电工学教研室 12.4 可编程控制器指令系统和编程语言 12.5 可编程控制器(PLC)的应用举例 12.1 可编程控制器(PLC)的特点及应用场合 12.3 可编程控制器I/O配置及内部软继电器 12.2 可编程控制器(PLC)的基本结构和工作原理 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。 PLC 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程 简单以及功耗低、体积小等优点。但它存储容量小，价格高。 PLC 具有如下特点：1）抗干扰能力强；2）模块化组合，构成系统灵活；3）编程简单、易学；4）柔性好，可在线修改。 12.1 可编程控制器(PLC)的特点及应用场合 可编程控制器(PLC)已广泛应用于钢铁、采矿、石油、化工、电力及机械制造等行业，它的应用大致可分为以下几种类型： 1. 用于开关逻辑控制 12.1 可编程控制器(PLC)的特点及应用场合 2. 用于机械加工的数字控制 3. 用于机器人控制 4. 用于闭环过程控制 5. 用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络 PLC的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。 PLC 可看作一个系统，外部的各种开关信号或模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到 PLC 内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进行逻辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送到输出接口，从而控制输出设备。 PLC 硬件系统结构图 电 源 I/O扩展单元 输入设备 输出设备 输出接口 外部设备接口 输入接口 I/O扩展接口 主机 PLC 编程器 打印机 磁带机 计算机 扫描仪 CPU 存储器 用户程序 系统程序 数据 按钮 行程开关 触点 ? 电磁阀 电磁线圈 指示灯 ? CPU是PLC的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器 PLC 内部存储器 系统程序存储器 用户程序及数据存储器 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 2. 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备(如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 电路去驱动输出设备(如: 接触器、电磁阀、指示灯 等)。 3. 电源 PLC电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源 I/O接口是 PLC 与输入/输出设备联接的部件。 I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰。 4. 编程器 编程器是 PLC 重要的外部设备，用于手持编程。 利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或在线监视PLC工作状况。除手持编程器外，目前，使用较多的是利用通信电缆将PLC和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。 6. 外部设备接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。 5. 输入输出扩展接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。 12.4 PLC指令系统和编程语言 可编程控制器的程序有系统程序和用户程序两种。 系统程序用户不能修改。 用户程序是用户根据控制要求，利用 PLC 厂家提 供的程序编制语言编写的应用程序。 PLC 的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言 最为常用，并且两者常常联合使用。 1. 梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器触点、线圈、串联、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示 PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。 1. 梯形图 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 梯形图中用 表示 PLC 编程元件的动合触点 表动断触点 表线圈 例: 用PLC组成电机