基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究.pdfVIP

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2018-01-16 发布于贵州
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基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究.pdf

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年月第卷第期 2015 7 53 7 农业装备与车辆工程 Vol． 53 No． 7 农业装备与车辆工程 July 2015 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING 2015 年 doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2015．07．002 基于CarSim 的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究马高峰，李刚，韩海兰 (121001 辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院) ［摘要］针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要，基于CarSim 和Simulink 搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim 传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型，应用Simulink 搭建电机模型，进行CarSim 和Simulink 联合仿真建立四轮轮毂电机电动汽车模型，并通过仿真实验对模型进行了验证。验证表明，电机模型和电动汽车模型均具有良好的响应特性，模型搭建合理；该模型为以后控制算法的研究奠定了良好基础。［关键词］轮毂电机；电动汽车；；；建模仿真 CarSim Matlab/Simulink ［中图分类号］ U469.72 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2015)07-0008-04 Simulation Model Research for Four－wheel Hub Motor Electric Vehicle Based on Simulink and CarSim Ma Gaofeng ， Li Gang ， Han Hailan （，，，，） Automobile and Traffic Engineering College Liaoning University of Technology Jinzhou City Liaoning Province 121001 China ［Abstract ］ For the need of verifying the four－wheel hub motor electric vehicle control algorithm research ， with CarSim and Matlab ／ Simulink ， a four－wheel hub motor electric vehicle model was established． Traditional combustion engines vehicle model was altered to four－wheel－drive electric vehicle model by CarSim ， electrical machine was developed based on Matlab ／ Simulink． Four－wheel hub motor electric vehicle model was established with Matlab ／ Simulink and CarSim ， and the model was verified by