基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究.pdfVIP

年 月 第 卷 第 期 2015 10 53 10 农业装备与车辆工程 Vol． 53 No． 10 October 2015 第 卷第 期 53 10 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2015．10．002 基于Carsim 的线控转向前轮转角控制策略研究 陈启，徐延海，刘秋生，谭妍玮 （610039 四川省成都市西华大学汽车与交通学院） ［摘要］ 利用Carsim 建立了线控转向车辆的整车动力学模型，利用Simulink 建立了线控转向系统模型以及前轮 转角控制策略。 基于稳态横摆角速度增益不变，根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。 通过理想变传 动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈，实现对线控转向车辆的前轮转角控制。 最后通过双移线工况下的试 验仿真，并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析，最终结果表明，采用横摆角速度 与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性，减轻驾驶员的负担。 ［关键词］ 线控转向；Carsim ；综合反馈；操纵稳定性 ［中图分类号］ U463．4 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2015) 10-0005-05 Research on Front Wheel Angle Control Strategy of Steer－by－wire System Based on Carsim ， ， ， Chen Qi Xu Yanhai Liu Qiusheng Tan Yanwei （School of Automotive and Transportation ， Xihua University ， Chengdu City ， Sichuan Province 610039 ， China） ［Abstract ］ An SBW vehicle dynamic model was built in Carsim ， and the SBW system dynamic model and the front wheel angle control strategy were built in Simulink． The variable steering angle ratio was designed based on constant stead－state yaw rate gain and different speed range． The front wheel angle was controlled by the variable steering angle ratio and the feedback of yaw rate and sideslip angle． Finally ， the double lane change test was simulated and compared with traditional mechanical steering and SBW vehicle with only feedback of yaw rate． The results show