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电限位在DF500A发射机中应用和实现 　　【摘要】本文针对发射机传动系统的限位机构进行了分析，并列举了各自的优缺点，并针对DF500A介绍了将机械限位改为电限位的实现方法。 【关键词】DF500A；发射机；传动系统；电限位 限位机构是发射机传动系统的重要组成部分，用于防止可调器件因超出其机械运行范围而损坏，在正常工作时，可调器件只能在限位机构设定的高低限之间运行。限位方式主要有机械限位和电限位，早期的发射机传动系统由于受自动化发展的限制，只能采取机械限位的方式，而在近些年的发射机系统中，电限位越来越广泛地使用，有的已经取消机械限位，单独使用电限位。下面就两种限位方式进行简单的介绍，并重点针对DF500A型发射机，分析限位机构存在的问题，并介绍限位的改进方法。 随着多年的改进，机械限位机构已相对成熟和固定，以DF500A的机械限位机构为例，其机械结构如图1所示，从图中可以看出其结构较为复杂，主要由活动拨片、限位开关、连接件和相关的电路组成。 电路原理如图2所示，其工作原理为：当输入4脚为正电时，通过S2、S1的NC接点回路给电机供电，电机正转。当到达限位时，S1与NO接通，此时电流通过S2（NC）、R2、S1（NO）、CR3构成回路，电机不得电；当输入5脚为正电时，原理相同，电机得到负电反转。图中，CR1与CR2的作用是在限位时电压变化瞬间提供电流通路。 机械限位机构在多年的使用中发现存在一些固定的问题，如：拨片故障率较高，使用中出现限位拨片脱扣造成限位值改变；机械限位自身阻力较大，对本就扭矩偏小的马达增加了额外的负担；器件连接旷量较大，使用中精度不高，也影响到器件的位置精度；机械限位元件较多，调整麻烦，维护的工作量较大；各路器件的传动比较集中，机械限位体积大，导致更换电容等器件时操作空间狭小，难度很大；同时机械限位自身美观性差，影响整机的整洁度。作为辅助系统的限位机构其高故障率和较大的维护工作量与现代化的发射机和安全传输发射任务是不相称的。 相对于机械限位，电限位则几乎可以消除以上的所有问题，但电限位依然有自身的局限性，首先电限位需要稳定而全面的自动化系统的支持，这在早期的发射机中无法实现，另外在一些有部分自动化的发射机中，如在有纯手动控制模式的发射机中，电限位就无法给器件提供安全保护，同时在使用外接电源手动测试高频器件时，电限位同样无法起到保护器件的作用，因此在近些年的发射机中，多采用电限位与机械限位结合共同保护的方式，把电限位作为第一层保护，将机械限位作为第二层保护，尽可能地减少机械限位的使用，降低故障率，同时可以做到对器件的全面保护。 DF500A作为最新的国产500KW大功率短波发射机，采用以CPLD+ARM为核心的控制系统，上位机与下位机结合的控制模式，在技术的先进性和稳定性上都有了保证，系统相对于其应用也足够强大，因此在自动化方面对电限位的使用有了可靠地保证，考虑到机械限位的不足和安全播出的需要，去除目前的机械限位，改进为只采用电限位的保护方式有了可行性和必要性。 在改进为电限位之前，先简单说明目前DF500A发射机的传动与器件的对接方法，在传动与器件对接时，首先将机械限位转到一个低限位端，同时将电位器转到低端和中心头间的电阻为350Ω处，将电位器与限位装置对接，然后将器件转到低限对接处（电容为最小容量处反转1圈，电感每路有固定值），最后通过皮带或传动杆将传动与器件对接，实现电机对器件的传动控制。经过测量，由于机械限位的误差和电位器初始值的设置误差，13路传动的初始位置在上位机的显示值存在一定的误差，下表1为某部发射机的低限值，从表1中可以发现虽然每路传动采用相同的对接方法，而数码则有较大的误差。 由于发射机已经调试完成，每个频率对应的数码位置，即相应的电容或电感位置已经固定，为了后期维护的方便，启用电限位需要将统一一个低限值与器件进行对接，如统一在数码为400，电容为最小值返回一圈的位置，为了达到这个效果，需要进行以下几步的工作： 1.硬件方面的修改。将机械限位全部拆除，将电位器直接与传动齿轮相连，注意电位器的安装方法，必须确保电位器自身不能转动，否则将导致返回错误的位置数据（如果需要电限位与机械限位共用，以电限位为准，则可以先不修改硬件）。 2.软件方面的修改。查询所有发射机全频段内器件数码的最大值和最小值，由此来确定电限位的高低限数码。DF500A的数据库采用SQL2005，所有调谐数据按前级和末级存在两个数据表中，因此采用SQL查询语句可以方便地检索出每路调谐数据的最大值和最小值，以1号机为例，其最小值的查询语句如下所示： SELECT MIN（Motor01）AS M01，MIN（Motor02）AS M02，MIN（Motor03