第8章节机器人的智能化与智能控制.pptxVIP

机器人技术及其应用Theory and Application of Robotics主编 张宪民第八章机器人的智能化与智能控制目录Contents第一节概述第二节机器人运动规划第三节机器人智能控制基础第六节第五节第七节第四节机器人智能控制方法机器人智能控制系统举例小结机器人学习1概述概述机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能， 只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止， 智能机器人还没有一个确切的定义， 但是大多数专家认为智能机器人应该具备以下四种机能： ①运动机能， 用来施加于外部环境的相当于人的手、脚的动作机能； ②感知机能， 用来获取外部环境信息以便进行自我行动监视的机能； ③思维机能， 用来求解问题实现认识、推理、判断的机能； ④人机通信机能， 用来理解指令、输出内部状态， 与人进行信息交换的机能。我们知道， 视觉、触觉、听觉、嗅觉等对人类是极其重要的， 因为这些感觉器官对我们适应周围的环境变化起着至关重要的作用。同样地， 对于智能机器人来说， 类似的传感器也是十分重要的。形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器已经应用到智能机器人上， 使其具备上述的四种机能。近年来， 随着传感器技术和人工智能技术的不断发展， 智能机器人得到了十足的发展。智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能、从低智能水平发展到高度智能化的产物。概述在智能机器人的研究