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步态基础 足跟着地 全足着地 足跟离地 全足离地 支撑中期 摆动中期 足跟着地 支撑相（stance phase）（60%GC） 摆动相（swing phase）（40%GC） 承重反应期（步态周期2%~12%）（loading response）：足跟着地至足放平直至对侧下肢抬起进入摆动期。身体重量发生转移，膝关节屈曲吸收震荡，踝关节短暂跖屈 初始着地（步态周期0~2%）（initial contact）：足跟着地瞬间，髋关节屈曲，膝关节伸展，踝关节背屈至中立位 支撑相中期（步态周期12%~31%）(mid stance）：始于对侧足抬起至重心转移至前足。 踝关节背屈，膝关节、髋关节伸展 支撑相末期（步态周期31%~50%）（terminal stance）：支撑足足跟上抬，持续到对侧足着地，体重转移至前足之前 摆动相早期（步态周期62%~75%）（Initial swing）：开始于足抬离地面，止于摆动足位于支撑足的正对面，足廓清 摆动相中期（步态周期75%~87%）（Mid swing）：开始于摆动侧足位于支撑下肢正对面，止于胫骨处于直立位(此时髋关节膝关节屈曲角度相等） 摆动相末期（步态周期87%~100%）（Terminal swing）:开始于胫骨直立位，结束于足着地，完成下肢前进任务 摆动前期（步态周期50%~62%） （Pre swing）：始于对侧下肢着地，止于