四轮转向机构动力学分析.doc

第三章 转向系统 转向系的功用是用来操纵车辆的行驶方向。除转弯外，由于路面条件及车辆自身技术状况，如轮式车辆两侧轮胎气压不同等因素的影响，车辆直行时也会自动偏离原来的行驶方向，这时也需要操纵转向机构来纠正方向。用来改变或恢复车辆行驶方向的专设机构称为车辆的转向系统。 第一节 转向方式与转向原理 一、转向方式 车辆之所以能够在转向机构的操纵下实现转向，是由于转向动作使地面与行走装置之间的相互作用产生了与转变方向一致的转向力矩，克服阻止车辆转向的阻力矩而实现的。转向方式有三种：一是靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；二是靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；三是既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作业时）采用第三种转向方式。 轮式车辆主要采用偏转车轮的方式实现转向。偏转车轮转向具体实现方式有四种，如图3-1。即前轮偏转、后轮偏转、前后轮同时偏转和折腰转向。汽车、轮式拖拉机和农用运输车一般均采用偏转前轮的方式进行转向。 a b c d 图3-1 偏转车轮转向的几种型式 a-偏转前轮 b-偏转后轮 c