基于PLC气动安装搬运机械手设计.pdfVIP

工业 基于PLC的气动安装搬运机械手设计 罗庚兴 ．欧阳锡畅 (1．广东松山职业技术学院电气系， 广东韶关 512126；2．广东韶关钢铁集团有限公司， 广东韶关 512123) 搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理，以PLC为核心，进行了气动控制回路栅电 和软件设计。通过在模块化生产系统中应用．实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能 气动控制回路：电气控制系统 中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2010)07—0033—03 1引言 气动机械手作为机械手的一种．具有结构简单、重量 轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点而被广泛应 用。本文介绍一种用于模块化生产系统 (Modular Produe。 tion System，简称 MPS)上的气动安装搬运机械手装置， 该装置融合了机电一体化、电气自动化等专业所涉及的机 械传动技术、位