基于S7-200 SMART PLC自动焊接系统设计.pdfVIP

学兔兔 务1 甸 似 基于S7—2130 SMART PLC的自动焊接系统设计 Design of automatic welding system based on$7-200 SMART PLC 孙松丽‘，吴晓防 SU N Song．¨1．WU Xiao．fang (1．南京理工大学泰州科技学院机械工程学院；泰州225300；2．江苏林海雅马哈摩托有限公司，泰州225300) 摘 要：为提高中厚壁长直焊缝焊接效率和精度，设计了以西门子$7-200 SMART PLC为控制核心， 以焊枪运行机构和手工焊机为执行机构的多层自动焊接系统。通过控制具有三自由度的焊枪 运行机构实现焊枪按设定轨迹的多层运行，通过控制手工焊机实现对焊接电流、焊丝及保护 气等的全部时序控制。文章从系统总体结构、系统硬件及软件等方面详细阐述了设计思路和 实现方法。重点介绍了利用单台s7—200 SM